HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSD系列深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司

 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的,。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域,，在物理,、化學(xué),、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。

迄今為止,，深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度,、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高,。

對此,，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這結(jié)束了傳統(tǒng)常識的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目,。

        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器,、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的,，但傳動(dòng)原理不變）,。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑,。 

 諧波減速機(jī)?波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分,。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形,。通常安裝在輸入軸上,。

諧波減速機(jī) ?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪,。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片,，通常安裝在輸出軸上。

諧波減速機(jī) ?剛輪

剛體環(huán)狀部件,。內(nèi)周刻有齒輪,，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上,。  

HarmonicDrive諧波減速機(jī)的特點(diǎn)

1.諧波減速機(jī)減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比,。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置,。

2.諧波減速機(jī)齒隙小

Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小,，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素,。

3.諧波減速機(jī)精度高

多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。

4.諧波減速機(jī)零部件少,、安裝簡便

三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,，而且它們都在同軸上,，所以套件安裝簡便，造型簡捷,。

5.諧波減速機(jī)體積小,、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3,，重量為1/2,，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化,。

6.諧波減速機(jī)轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼,。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,，而且是面接觸,，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量,。

7.諧波減速機(jī)效率高

輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí),，得以維持高效率,，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。

8.諧波減速機(jī)噪音小

輪齒嚙合周速低,，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小,。  

諧波減速機(jī)近年來顯露頭角的人型機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限,，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制,，都在追求“超薄”極限,。深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀,。

諧波減速機(jī)CSD-2UH 

         小型與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比,，進(jìn)一步小型化。 

                         諧波減速機(jī)CSD-2UF 

         中空結(jié)構(gòu)減速機(jī)輸入輸出軸中央有貫通孔,，因此,，可以穿過配線、配管,、激光等,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、裝置構(gòu)造的簡潔,。 

輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是諧波減速機(jī)SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍,。

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