歐陸（派克）SSD590系列直流調(diào)速器中文使用手冊(cè),，2象限/4象限  110V/220V/380V/690V  590及590p系列數(shù)字式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15-2700a  590及590p系列數(shù)字式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，采用可控硅整流及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù),，可對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行叫精確的控制及各種保護(hù),。其軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),，用戶(hù)可根據(jù)具體應(yīng)用自由組態(tài),，可實(shí)現(xiàn)弱磁控制,、張力控制,、多級(jí)同步等功能。并且其內(nèi)部具有卷徑計(jì)算,，PID等軟件模塊,，可實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器的卷取控制。  在硬件方面該系列又分為雙橋路（可逆）590,，和單橋路（不可逆）591兩個(gè)子系列,，可根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)選擇。它具有較寬的電源適應(yīng)范圍,?？晒ぷ髟?20-500V或110-220V的電源電壓下,。  此外該系統(tǒng)還可選配通訊及網(wǎng)絡(luò)接口?？梢耘c其他的控制器及上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)集中控制  =================================  詳細(xì)技術(shù)指標(biāo):  控制電路　　590系列中所有的控制算法都由*新的高速16位微處理器（單片機(jī)）完成，控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器的工作速度可*保*所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間之內(nèi)完成,，以*保*電流環(huán)的的采樣時(shí)間小于3.3ms（50Hz電源）或2.67ms（60HZ電源）,，速度環(huán)算法運(yùn)算也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能,?！　》饪赡嫜b置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件設(shè)定,，出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定為1ms）,，使電流環(huán)封沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)?！　SD全數(shù)字裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專(zhuān)利）,，可獲得210°的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蚣翱赡婵刂??！　C(jī)內(nèi)提供的一套自整定（self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一體后,，電流環(huán)的P,、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只需在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得,，使系統(tǒng)獲得*佳的動(dòng)能特性,，大大縮短了調(diào)試時(shí)間?！　‰娏鳝h(huán)還具備自適應(yīng)功能,、即使在負(fù)載變化較大時(shí)。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng),?！　∷俣拳h(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能,?！　≈饕阅苋缦拢骸　∷俦龋簝?yōu)于100：1  　　穩(wěn)態(tài)精度：測(cè)速電機(jī)反饋，優(yōu)于0.1%  　　　　　　　光碼反饋,，優(yōu)于0.01%  　　若使用同步邏輯控制單元（QUADRALOC  MK  II）,，可獲得零誤差。保護(hù)功能  590系列具有多達(dá)十余種的保護(hù)措施,，它們是：  ◎內(nèi)部器件,、網(wǎng)絡(luò)　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV"S  ◎過(guò)流（瞬時(shí)及反時(shí)限）　　　　　　　　　　　◎失磁  ◎速度反饋丟失　　　　　　　　　　　　　　　◎電機(jī)超溫  ◎可控硅模塊超溫（強(qiáng)迫風(fēng)冷單元）　　　　　　◎可控硅觸發(fā)失敗  ◎零速檢測(cè)聯(lián)鎖　　　　　　　　　　　　　　　◎靜態(tài)邏輯  ◎堵轉(zhuǎn)保護(hù)可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊　　除了速度／電流給定及反饋端,，590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義，連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點(diǎn)上,，這使得590系列具有多變的應(yīng)用性能,。另外，590系列標(biāo)準(zhǔn)化的控制軟件中具有許多傳動(dòng)應(yīng)用所需的功能及模塊,，例如：  ◎卷機(jī)控制模塊（恒張力控制）  ◎PID控制模塊  ◎數(shù)字斜率功能  ◎多機(jī)拖動(dòng)控制  ◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制  ◎速度給定的“Ｓ”型斜率發(fā)生器  ◎點(diǎn)動(dòng)／爬行／繃緊控制功能  ◎轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償  ◎零速位置環(huán)　　裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過(guò)液晶顯示器或上位機(jī)操作來(lái)達(dá)到。磁場(chǎng)控制　　590系列提供一個(gè)可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵(lì)磁控制,、磁場(chǎng)控制模式可以是恒壓控制,，恒流控制及自動(dòng)弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速,，電樞電流拐點(diǎn)與磁場(chǎng)強(qiáng)度封應(yīng)起來(lái),。診斷及監(jiān)視　　封于報(bào)警，運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定的綜合診斷及監(jiān)視信息,，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上,，任何使驅(qū)動(dòng)裝置停車(chē)的故障信號(hào)被立即鎖定并顯示出來(lái)，從而使操作都即刻予以確認(rèn)并糾正,，所有診斷,，工作參數(shù)及設(shè)定信息同樣可通過(guò)串行口獲取以便在（非現(xiàn)場(chǎng)）遠(yuǎn)距進(jìn)行分析。通訊能力　　590系列在其一個(gè)系統(tǒng)之內(nèi)的通訊能力是獨(dú)一無(wú)二的,，它含有3個(gè)通訊口（一個(gè)RS232口,，即P3口，兩個(gè)PS422/485口,，即P2,、P1口），可以同時(shí)從任一口進(jìn)行通訊,。  ◎上位計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置之間：（P1口）作為一個(gè)多回路（多機(jī)）控制系統(tǒng)的上位控制部分,。  ◎驅(qū)動(dòng)裝置之間：（P3口）允許驅(qū)動(dòng)裝置以數(shù)字高速精度進(jìn)行比率/跟蹤工作  ◎本地操作站與驅(qū)動(dòng)器：（P2口）允許本機(jī)設(shè)定、速度微調(diào)及比率,，順序控制所有硬件接緘的通訊口能以19.2K波特的速率工作,。參數(shù)存貯　　“上裝”／“下裝”和裝置的互換　　在調(diào)試之后，裝置中所有的設(shè)定參數(shù)可通過(guò)串行口,，拷貝并存貯起來(lái)作為參考,。同樣，為能迅速調(diào)換裝置,，一臺(tái)裝置中的參數(shù)設(shè)定值能直接通過(guò)串行,，并簡(jiǎn)單“復(fù)制”到一臺(tái)備用裝置中，這種無(wú)需重新貯存參數(shù)到一臺(tái)PC機(jī)而復(fù)制到一臺(tái)備用裝置的能力封維修是特別有用的,。而且,，一套缺省操作程序允許所有設(shè)定參數(shù)即刻回復(fù)到工廠(chǎng)預(yù)置受保護(hù)的狀態(tài),，以提供一套參考的設(shè)定參數(shù)。  590人機(jī)接口（MMI）　　SSD全數(shù)字驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)廣為稱(chēng)贊的特性是使用方便的操作者顯示接口,，該液晶顯示器在各種條件下均可設(shè)置參數(shù),，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行