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公司基本資料信息
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硬件
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軸/控制器
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2、4、6或8軸
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處理器
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32-位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
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軌道計(jì)算
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64-位精度
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用戶(hù)內(nèi)存
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1 MB閃存,。保持用戶(hù)程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。
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固件
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基于Flash
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尺寸
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寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸）,，寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸）
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操作系統(tǒng)
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多任務(wù)RTOS
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電池備份
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非易失性存儲(chǔ)器保留所有的系統(tǒng)和用戶(hù)變量,。（可選）
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性能
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多任務(wù)
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8個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)/16個(gè)文本程序/8個(gè)梯形圖程序
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軌道更新
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每100-500µs
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伺服更新
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25 µs /軸
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梯形圖邏輯PLC
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100-500 µs 掃描時(shí)間
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插值
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線性、圓形,、正弦,、螺旋、橢圓,、樣條,、3D弧線
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伺服循環(huán)
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PID,、速度前饋、加速前饋,、Notch和LoPass過(guò)濾
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位置調(diào)整
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硬件,、<1usec
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通訊
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串行接口
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1個(gè)串口（RS232和/或RS422）
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以太網(wǎng)
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10/100 Base-T
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USB
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2.0
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CANopen
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用于I/O設(shè)備的DS401協(xié)議。（可選）
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控制信號(hào)
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模擬輸出
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16-位分辨率DAC,、多達(dá)8個(gè)輸出
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步進(jìn)器輸出
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多達(dá)8個(gè) @ *大2.5 MHz
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輸入/輸出
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編碼器輸入
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在*大20 MHz后正交時(shí)為多達(dá)10個(gè)
對(duì)于同步串行接口（SSI）,、正交、步進(jìn)和方向,、CW/CCW模式可以進(jìn)行軟件配置
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板載模擬輸入
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8個(gè)單端（4個(gè)差分）輸入 @ 12-位分辨率（可選）
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數(shù)字板載I/O
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20,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于2-4個(gè)軸
40,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入,，用于6-8個(gè)軸
4、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出,，用于2-4個(gè)軸
8,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出，用于6-8個(gè)軸
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提供的軟件
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開(kāi)發(fā)軟件
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ACR-視圖軟件開(kāi)發(fā)工具
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語(yǔ)言支持
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用于C++,、VB6,、C#、VB.NET的庫(kù)
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通過(guò)認(rèn)證 
