|
公司基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
硬件
|
|
|
軸/控制器
|
2、4,、6或8軸
|
|
處理器
|
32-位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
|
|
軌道計算
|
64-位精度
|
|
用戶內(nèi)存
|
1 MB閃存。保持用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù),。
|
|
固件
|
基于Flash
|
|
尺寸
|
寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸）
|
|
操作系統(tǒng)
|
多任務(wù)RTOS
|
|
電池備份
|
非易失性存儲器保留所有的系統(tǒng)和用戶變量。（可選）
|
|
性能
|
|
|
多任務(wù)
|
8個協(xié)調(diào)系統(tǒng)/16個文本程序/8個梯形圖程序
|
|
軌道更新
|
每100-500µs
|
|
伺服更新
|
25 µs /軸
|
|
梯形圖邏輯PLC
|
100-500 µs 掃描時間
|
|
插值
|
線性,、圓形、正弦,、螺旋、橢圓,、樣條,、3D弧線
|
|
伺服循環(huán)
|
PID,、速度前饋,、加速前饋、Notch和LoPass過濾
|
|
位置調(diào)整
|
硬件,、<1usec
|
|
通訊
|
|
|
串行接口
|
1個串口（RS232和/或RS422）
|
|
以太網(wǎng)
|
10/100 Base-T
|
|
USB
|
2.0
|
|
CANopen
|
用于I/O設(shè)備的DS401協(xié)議,。（可選）
|
|
控制信號
|
|
|
模擬輸出
|
16-位分辨率DAC、多達8個輸出
|
|
步進器輸出
|
多達8個 @ *大2.5 MHz
|
|
輸入/輸出
|
|
|
編碼器輸入
|
在*大20 MHz后正交時為多達10個
對于同步串行接口（SSI）、正交,、步進和方向,、CW/CCW模式可以進行軟件配置
|
|
板載模擬輸入
|
8個單端（4個差分）輸入 @ 12-位分辨率（可選）
|
|
數(shù)字板載I/O
|
20,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于2-4個軸
40,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于6-8個軸
4,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出,，用于2-4個軸
8,、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出，用于6-8個軸
|
|
提供的軟件
|
|
|
開發(fā)軟件
|
ACR-視圖軟件開發(fā)工具
|
|
語言支持
|
用于C++、VB6,、C#,、VB.NET的庫
|
點擊圖片查看原圖
通過認(rèn)證 
