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公司基本資料信息
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三相步進驅(qū)動器CQ366M簡介
CQ366M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下,，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機,。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),，幾乎沒有震動和噪音,，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度*高可達60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機械,、機器人,、儀器儀表、雕刻機,、激光打標(biāo)機,、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點
●高性能,、低價格
●設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,，*高分辨率60000/轉(zhuǎn)
●采用獨特的控制電路
●*高反應(yīng)頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
●單電源輸入,，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
,！注意：
1、千萬不要將電源接反,，輸入電壓不要超過DC40V,。
2、輸入控制信號電平為5V,，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻,。
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,，故障指示燈O.H亮,，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器,。
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮,，請檢查電機接線及其他短路,，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5,、欠壓（電壓小于DC12V）,，故障指示燈O.H亮。
細(xì)分設(shè)定表：
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D5 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖,，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） |
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引腳功能說明：
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標(biāo)記 符號 |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過流,、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮,。 |
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Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流,，逆時針減小，順時針增大,。 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻,。 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效,，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,。輸入電阻220Ω,，要求：低電平0-0.5V,，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向,。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V,，高電平4-5V,，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,，+5-+24V均可驅(qū)動,，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細(xì)分選擇信號 |
高電平（懸空）時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運行,。 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流,，驅(qū)動器停止動作,，電機處于自由狀態(tài)。 |
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+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效,；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點輸出信號光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號限流電阻,，TM接輸出地,。*大電流50mA，*高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負(fù)極 |
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U |
電機接線 |
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V |
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W |
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通過認(rèn)證 
