6ES7351-1AH02-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍,，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,，上限 (DC)

28.8 V

負(fù)載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

• 允許范圍,，下限 (DC)

20.4 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

電流消耗,，*大值

350 mA

從背板總線 5 V DC,，*大

150 mA；*大

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

• 輸出電流,，*大

350 mA

• 電纜長(zhǎng)度,，*大值

32 m

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

• 輸出電流，*大

400 mA; 每個(gè)通道

• 電纜長(zhǎng)度,，*大值

100 m

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進(jìn)制輸入

8

功能

參考凸輪,，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定,，起動(dòng)/停止定位

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

• 用于信號(hào)“0”

-3 至 +5 V

• 用于信號(hào)“1”

11 至 30 V

輸入電流

• 用于 2 線制傳感器

• "0"信號(hào),，典型值

2 mA

• “1”信號(hào)，典型值

6 mA

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進(jìn)制輸出

8

功能

快速移動(dòng),，爬行,，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)

功能性/短路強(qiáng)度

√

輸出電壓

• 額定值(DC)

24 V

• “1”信號(hào),，*小

UP - 0.8 V

輸出電流

• 0-60°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍,，*小

5 mA,；帶 UPmax

• 0-60°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍，*大

600 mA,；帶 UPmax

• “0”信號(hào)殘余電流,，*大

0.5 mA

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對(duì)稱的)

√

• 增量式編碼器(不對(duì)稱的)

√

• 絕對(duì)值編碼器(SSI)

√

• 2 線制傳感器

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），*大值

2 mA,；信號(hào)“0”*大為 2 mA,；信號(hào)“1”*大為 6 mA

編碼器信號(hào),增量式編碼器(對(duì)稱的)

• 軌跡信號(hào)

A，A反,，B,，B反

• 零標(biāo)記信號(hào)

N，N反

• 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)(物理RS 422)

• 輸入頻率,，*大

0.5 MHz

編碼器信號(hào),增量式編碼器(不對(duì)稱的)

• 軌跡信號(hào)

A, B

• 零標(biāo)記信號(hào)

N

• 輸入電壓

24 V

• 輸入頻率,，*大

50 kHz; 電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz

編碼器信號(hào)，絕對(duì)值編碼器(SSI)

• 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)(物理RS 422)

• 數(shù)據(jù)信號(hào)

DATA,， DATA 反

• 時(shí)鐘信號(hào)

CL， CL 反

• 報(bào)文幀長(zhǎng)度,，可參數(shù)化

13或25位

• 時(shí)鐘頻率,，*大

1.5 MHz

• 格雷碼

√

• 屏蔽電纜長(zhǎng)度，*長(zhǎng)

200 m,；*大 188 kHz 時(shí)