蘭州塑料袋棧板碼垛機(jī)械手/定西啤酒箱堆垛機(jī)

依利達(dá)ROBOPAC-M系列棧板堆垛機(jī)器手/搬運(yùn)機(jī)器人/物流碼垛機(jī)械手/搬運(yùn)機(jī)械手：可通過更換抓手達(dá)到搬運(yùn)、碼垛,、堆垛各種不同產(chǎn)品的目的,例如紙箱,、塑料袋,、編織袋,、啤酒箱、圓形罐,、方形罐等各種產(chǎn)品,。在特定軟件的支持下， ROBOPAC-M系列物流碼垛機(jī)器人的用途將變得更加廣泛,，也可以使用在上下料,、切割、裝配,、噴涂,、焊接、沖壓,、鑄造等領(lǐng)域,。

型號(hào):ROBOPAC-M01
構(gòu)造:關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)(標(biāo)準(zhǔn)是4軸,*大可到6軸帶追蹤);
驅(qū)動(dòng)方式:全軸AC伺服馬達(dá)+絕對值編碼器;
放置方法:站立式/追蹤式可吊裝;
自由度:J1軸(旋轉(zhuǎn))330°,J2軸(前后臂)1600mm,J3軸(上下臂)2400mm,J4軸(腕旋轉(zhuǎn))360°;
*大速度(隨負(fù)載重量而變化):J1軸(旋轉(zhuǎn))180°/S,J2軸(前后臂)1800mm/S,J3軸(上下臂)2000mm/S,J4軸(腕旋轉(zhuǎn))245°/S;
位置回返精度:0.2mm;
額定負(fù)重:20KG(不含抓手);
*大負(fù)重:20KG(不含抓手);
使用溫度范圍:5℃～40℃;
濕度:30%-95%不結(jié)霜;
總重:260KG。

程式教示盤:
教示盤型式QF-M系列全觸摸控制;
構(gòu)造:全封閉型構(gòu)造,，無防爆構(gòu)造;
材質(zhì):鋁合金與強(qiáng)化玻璃制(附皮帶);
外型尺寸:200MM(W)X160MM(H)X50MM(D)(不含凸起部位);
概算質(zhì)量:2KG;
操作鍵:觸控鎖定鍵,，首頁目錄鍵，選擇鍵;
開關(guān)類:緊急停止按鈕,，USB 2.0接口可將ROBOt內(nèi)資料備份;
人機(jī)界面:全觸控界面,更加設(shè)計(jì)人性化;
自動(dòng)調(diào)諧控制:依機(jī)器人的動(dòng)作位置,，姿勢，自動(dòng)設(shè)置,。

控制器本體:
外型尺寸:1500mm*800mm*400mm;
涂裝色:電腦灰;
冷卻方式:風(fēng)扇冷卻;
概算質(zhì)量:20KG;
周圍溫度:5℃～40℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)),-10℃～+65℃(運(yùn)送,，保管時(shí));
接地:接地阻抗100Ω以下;
位置控制方式:置地式
加減速控制方式:軟體伺服控制;
記憶容量:無限;
保護(hù)等級(jí):IP20;
編程語言:機(jī)器人PLC語言。

操作:
坐標(biāo)系選擇:關(guān)節(jié);
教示點(diǎn)修正:變更,，追加,，機(jī)器人軸，皆可修正;
軌跡確認(rèn):步進(jìn)式的前進(jìn),，后退,，連續(xù)送出;
速度調(diào)整:機(jī)器人本體動(dòng)作中，停止中皆可變更速度,。

功能與參數(shù):
基本安全標(biāo)準(zhǔn):JIS 標(biāo)準(zhǔn)(日本工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn));
安全速度:可設(shè)定;
教示鎖定模式:教示中除了教示盤外,，禁止操作;
機(jī)器人鎖定功能:帶密碼設(shè)定;
顯示累積稼動(dòng)時(shí)間:稼動(dòng)時(shí)間，作業(yè)時(shí)間;
程序設(shè)定方式:窗口導(dǎo)引方式;
程序語言:PLC語言;
動(dòng)作功能:關(guān)節(jié)動(dòng)作,，直線插補(bǔ)動(dòng)作;
速度設(shè)定功能:百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)動(dòng)作),，㎜/S設(shè)定(補(bǔ)間動(dòng)作)角速度設(shè)定;
變數(shù):整體變量，本體變量;
變量型態(tài):整數(shù)型，實(shí)數(shù)型,，位置型;
I/O入出力命令:I/O信號(hào)處理,。

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