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Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的,。

馬瑟是一位天才發(fā)明家,，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理,、化學(xué),、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利。

迄今為止,，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度,、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高,。

對此,，深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這結(jié)束了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目,。

 

        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器,、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的,，但傳動原理不變）,。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 

 

 諧波減速機?波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分,。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上,。

 

 諧波減速機?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件,。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片,，通常安裝在輸出軸上,。

 

諧波減速機 ?剛輪

剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,，比柔輪多兩個輪齒,。通常固定在外殼上,。  

 

HarmonicDrive諧波減速機的特點

 

1.諧波減速機減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu),、構(gòu)造簡單,，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2.齒隙小

Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,，齒隙極小,，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3.諧波減速機精度高

多齒同時嚙合,，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準(zhǔn),。

4.諧波減速機零部件少,、安裝簡便

三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上,，所以套件安裝簡便,，造型簡捷。

5.諧波減速機體積小,、重量輕

與以往的齒輪裝置相比,，體積為1/3，重量為1/2,，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,，實現(xiàn)小型輕量化。

6.諧波減速機轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼,。與普通的傳動裝置不同,，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸,，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小,，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率,，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化,。

8.諧波減速機噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡,，因此運轉(zhuǎn)安靜,，且振動極小。  

特點（中空組合 2UH）深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型,。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn),，可以穿入其它驅(qū)動軸,，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀,。內(nèi)置轉(zhuǎn)動剛性較強的精密交叉滾子軸承,，可直接支撐外部負(fù)載,。

輕巧,、簡單設(shè)計 

高轉(zhuǎn)矩容量 

高剛性 

無齒隙 

高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 

高效率 

運行平穩(wěn)性 

輸入輸出同軸 

外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N?m中空孔徑 : ?14～?70mm 

 

諧波減速機特點（諧波減速機帶輸入軸組合 2UJ）深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型,。標(biāo)準(zhǔn)采用帶輸入軸,，諧波減速機能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合,。

輕巧,、簡單設(shè)計 

高轉(zhuǎn)矩容量 

高剛性 

無齒隙 

高定位精度、諧波減速機高旋轉(zhuǎn)精度 

高效率 

運行平穩(wěn)性 

輸入輸出同軸 

外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N?m 

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