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永磁交流伺服電動機
 
20世紀(jì)80年代以來,，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，

永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,，

各國著*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，

使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。

90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。

交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。
 
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有：
 
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低,。
 
⑵定子繞組散熱比較方便。
 
⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性,。
 
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
 
⑸同功率下有較小的體積和重量,。
 
伺服電動機與單相異步電動機比較
 
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，

但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個顯著特點：
 
1,、起動轉(zhuǎn)矩大
 
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別,。

它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，

而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。

因此,，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快,、靈敏度高的特點。
 
2,、運行范圍較廣
 
3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
 
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn),。

當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，

定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）

以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
 
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz,，

電壓有36V、110V,、220、380V,；當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種。
 
交流伺服電動機運行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，

并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比,，

體積大,、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。








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