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PLC在90年代已經(jīng)形成微,、小,、中,、大,、巨型多種PLC,。按I/O點(diǎn)數(shù)分,，可分為:
 
l 微型PLC: 32 I/O
 
l 小型PLC: 256 I/O
 
l 中型PLC: 1024 I/O
 
l 大型PLC: 4096 I/O
 
l 巨型PLC: 8195 I/O
 
有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,，

均采用16位~32位CPU,，微、小型PLC原采用8位CPU,，

根據(jù)通訊等方面要求,，有的也改用16位~32位CPU。

由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷(xiāo)售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,，

合計(jì)位整個(gè)PLC銷(xiāo)售額的78%,，所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究,。
 
 
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。

以日本歐姆龍C200HE為例,，為總線模板框式結(jié)構(gòu),，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，

其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí),，可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,，

在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。

這些都說(shuō)明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶(hù)開(kāi)發(fā),，便于用戶(hù)選用,，配置成規(guī)模不等的PLC，

而且這種硬件配置的開(kāi)放性,，為制造商,、分銷(xiāo)商(代理商)、系統(tǒng)集成商,、*終用戶(hù)帶來(lái)很多方便,，

為營(yíng)銷(xiāo)供應(yīng)鏈帶來(lái)很大便利，這是一大成功經(jīng)驗(yàn),。
 
PLC內(nèi)的I/O模板,，除一般的DI/DO、AD/DA模板外,，

還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,，這為PLC用于各行各業(yè)打開(kāi)了出路，

如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板,，用于反饋控制的PID模板,，

用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板,、單軸位置控制模板,、

雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板,、射頻識(shí)別接口模板等,，

這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入,、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場(chǎng)合的輸入、

輸出電隔離,、地隔離等方面也會(huì)更加完善,。
 
PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合，完成控制功能,。

它與DCS系統(tǒng)處理溫度,、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,，

采用快速的巡回掃描周期,，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期,。

它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng),。







 

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