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1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，

全電動,，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案,。

這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復(fù)雜的應(yīng)用，

如裝配和焊接,。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室,，

被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。”

沙因曼,，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后,，

賣給那些設(shè)計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持，

通用汽車公司,，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）,。
 
工業(yè)機器人在歐洲起飛相當(dāng)快，

既ABB機器人和庫卡機器人帶來機器人市場在1973年ABB機器人（原ASEA）推出IRB 6,，

世界上首位市售全電動微型處理器控制的機器人,。

前兩個IRB 6機器人被出售給馬格努森在瑞典進行研磨

和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，

庫卡機器人建立了自己的第*個機器人,，被稱為FAMULUS,，也1第*關(guān)節(jié)機器人具有6機電驅(qū)動軸。
 
在機器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期,，

許多美國公司的興趣增加進入該領(lǐng)域,，

包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）,。

美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),，

公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元,。

西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年,，

還在進行關(guān)節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機器人事業(yè)部,，博世于2004年底,。
 
只有少數(shù)的非日本公司管理，*終在這個市場中生存,，

其中主要的有：嫻熟技術(shù),，史陶比爾，Unimation,，

在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司,，在德國公司的KUKA機器人與意大利公司柯馬。







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