機(jī)械手 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。 在現(xiàn)今的生活上,科技日新月異的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度,。也就是機(jī)械手的 優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累,！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備， 作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支,。 種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式,、氣動(dòng)式,、電動(dòng)式、機(jī)械式,。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)械手可以減省工人、提高效率,、降低成本,、提高產(chǎn)品品質(zhì),、安全性好、提升工廠形象,。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活,、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng),、能抓取靠近機(jī)座的工件,，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙 物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求,。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十 幾個(gè)甚至更多,，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的,。 ,、 滑臺 線性滑臺是一種直線傳動(dòng)裝置，主要有兩種方式,。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成,，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣,，安裝方便,，精度高，以為廣大的用戶所接受,！省去了自己制作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié),。