6SN1118-ODM33-OAA2
6SN1121-0AC01-0AA1
6SN1121-0BA11-0AA0
6SN1121-0BA11-0AA1
6SN1121-0BA12-0AA0
6SN1121-0BA12-0AA1


小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083  QQ：1794427603



 

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):

將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,，

預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行,。

這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中,，

機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi),，

任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,，

故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
 
1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,，

但外形主要由類似人的手和臂組成。

后來,，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。

工業(yè)機(jī)器人*顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
 

(1)可編程,。

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化,。

工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,，

因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,，

是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,。
 

(2)擬人化,。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn),、大臂,、小臂,、手腕,、手爪等部分，

在控制上有電腦,。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,，

如皮膚型接觸傳感器、力傳感器,、負(fù)載傳感器,、視覺傳感器、聲覺傳感器,、語言功能等。

傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力,。
 

(3)通用性,。

除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,，

一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性,。

比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪,、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
 

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,，

歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù),。

第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，

而且還具有記憶能力,、語言理解能力,、圖像識(shí)別能力,、推理判斷能力等人工智能,，

這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

因此,，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,，

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平,。




小戴：18006003561（0592-5072089） 傳真：0592-5072083  QQ：1794427603





6SN1111-1AA00-0CA0
6SN1111-0AA00-1EA0
6SN1111-0AA00-0DA1
6SN1111-0AA01-1AA0
6SN1111-0AA00-1FV0
6SN1111-0AA00-1FV0
6SN1111-0AA00-1EV0
6SN1111-0AB00-0AA0
6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1113-1AA00-0DA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6SN1114-0NB01-0AA0
6SN1114-0NB00-0AA1
6SN1114-0AA01-0AA0
6SN1115-0BA11-0AA1
6SN1115-0AA12-0AA0
6SN1151-1BX20-3AE0
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-1NK00-0AA2
6SN1118-1NJ00-0AA2
6SN1118-1NJ01-0AA0
6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DG12-0AA0
6SN1118-0DG13-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA1
6SN1118-0DA11-0AA2
6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-1NH00-0AA1
6SN1118-1NH01-0AA0
6SN1118-1NJ01-0AA1