TC-IAH161
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TP-OPADP1-200
YOKOGAWA AAI141-S00
YOKOGAWA AAI143-S50
YOKOGAWA AAI543-S00-S1






 

已知*早的工業(yè)機(jī)器人,，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,，

1938年3月,。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。

運(yùn)動五軸是可能的,，包括搶而搶旋轉(zhuǎn),。

自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的,。

該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木,。

需要為每個所需的運(yùn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第*次繪制在坐標(biāo)紙上,。

然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,，從而也推動了機(jī)器人的單個馬達(dá)。

1997,，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本,。
 
喬治·迪沃申請了第*個機(jī)器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機(jī)器人的第*家公司是Unimation,，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī),，

因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個點(diǎn)傳遞對象到另一個,，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu),，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo),，

即在一個教學(xué)階段進(jìn)行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000,。Unimation后授權(quán)其技術(shù),，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國,。

一段時(shí)間以來Unimation唯*的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州,。

這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人,。







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