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在發(fā)達國家中,，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向,。

國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè),、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線,，

以*保*產品質量,，提高生產效率,，同時避免了大量的工傷事故,。

全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，

工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產,，提高社會生產效率,，

推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。
 
機器人技術是具有前瞻性,、戰(zhàn)略性的高技術領域,。

國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向，

機器人技術就是其中之一,。
 
1990年10月,，國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會，

并在這次大會上通過了一個文件,，把工業(yè)機器人分為四類：

⑴順序型,。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；

⑵沿軌跡作業(yè)型,。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),，如焊接。噴漆等,；

⑶遠距作業(yè)型,。比如在月球上自動工作的機器人；

⑷智能型,。這類機器人具有感知,、適應及思維和人機通信機能。




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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西門子)

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

◆ Woodward（伍德沃德）

Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H005 A06B6058H005

Bosch Bedieneinheit ,Tastatur HL3 KL002

Siemens 6DD1660-0BB0 CS13

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