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公司基本資料信息
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fbm217
cp60
2711-b6c8
1756-l62
1747-bsn
1747-l553
1785-l40e
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:
將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起,，
預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行,。
這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,，示教過程中，
機械手可依次通過工作任務的各個位置,，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi),，
任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現(xiàn)上述位置,，
故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”,。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，
但外形主要由類似人的手和臂組成,。
后來,，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng),。
工業(yè)機器人*顯著的特點有以下幾個：
(1)可編程,。
生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化,。
工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，
因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,，
是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分,。
(2)擬人化。
工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走,、腰轉,、大臂、小臂,、手腕,、手爪等部分，
在控制上有電腦,。此外,，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，
如皮膚型接觸傳感器,、力傳感器,、負載傳感器、視覺傳感器,、聲覺傳感器,、語言功能等。
傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力,。
(3)通用性,。
除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,，
一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性,。
比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪,、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務,。
(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，
歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術,。
第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,，
而且還具有記憶能力、語言理解能力,、圖像識別能力,、推理判斷能力等人工智能，
這些都是微電子技術的應用,，特別是計算機技術的應用密切相關,。
因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展,，
機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平,。
以下是我們公司的優(yōu)勢品牌,，僅供參考，還有其他品牌沒一一列出,，只要您有需要查找的
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◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB
◆ Siemens(西門子)
◆ Motorola（摩托羅拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）
◆ Woodward（伍德沃德）
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