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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW,，工作頻率為0～400Hz,，

它的主電路都采用交—直—交電路,。

1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式：
 
其特點是控制電路結構簡單、成本較低,，機械特性硬度也較好,，

能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用,。

但是,，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低,，

轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,，使輸出*大轉矩減小。

另外,，其機械特性終究沒有直流電動機硬,，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，

且系統(tǒng)性能不高,、控制曲線會隨負載的變化而變化,，

轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,，

低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,，穩(wěn)定性變差等。

因此人們又研究出矢量控制變頻調速,。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：
 
它是以三相波形整體生成效果為前提,，

以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形,，

以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的,。經(jīng)實踐使用后又有所改進，

即引入頻率補償,，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值，

消除低速時定子電阻的影響,；將輸出電壓,、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。

但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉矩的調節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式：
 
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機

在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic、通過三相－二相變換,，

等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，

等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流,；

It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法,，

求得直流電動機的控制量,，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。

其實質是將交流電動機等效為直流電動機,，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制,。

通過控制轉子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，

經(jīng)坐標變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。

然而在實際應用中,，由于轉子磁鏈難以準確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，

且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,，

使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果,。




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◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

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◆ Siemens(西門子)

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◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

◆ Woodward（伍德沃德）

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