三菱 馬達(dá) HC-MF053G2 西門(mén)子的 S7-200 PLC 功能強(qiáng)大,,性能可靠,,但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級(jí)語(yǔ)言那樣做變量類型自動(dòng)轉(zhuǎn)換,,經(jīng)常要手工做 BTI,、ITD 之類的轉(zhuǎn)換,,計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作,,而且使代碼行數(shù)增加,程序可讀性不好,,也降低了程序運(yùn)行的效率,。
本文給出一種可以避免使用這些指令的小技巧,使你的代碼看起來(lái)更簡(jiǎn)潔,,也縮程序的掃描周期,。
就是在計(jì)算機(jī)編程中做算法設(shè)計(jì)時(shí)典型的以空間換時(shí)間的思想。比如一個(gè)字變量,,在計(jì)算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換,,則我們?cè)诙x符號(hào)時(shí)讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間,將不用的字清零,,則可同時(shí)以字型或雙字型訪問(wèn)該變量而不需要進(jìn)行專門(mén)的轉(zhuǎn)換,。
S7-200 的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反,它是高字在前,,低字在后的,。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié)),。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2,,同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問(wèn)該變量,,同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問(wèn),,避免了類型轉(zhuǎn)換,。
為了避免使用時(shí)混淆,*好以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類型和雙字類型,。在此強(qiáng)烈推*類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,,用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
b ---- 字節(jié)型變量(byte)
w ---- 字型變量(word)
d ---- 雙字變量(double)
r ---- 實(shí)型變量(real)
f ---- 位變量(flag)
btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw ---- 切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig --- 傳感器,、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly --- 輸出繼電器位(relay)
……
當(dāng)然,,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái),沒(méi)有定則,,主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為 VarName,,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,,我們可以這樣定義:
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
在程序初始化時(shí)將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零,。則以后需要以字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用 wVarName,,需要以雙字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換,。
本方法可以極大的減少程序語(yǔ)句數(shù),,使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,,由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換,,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,,效率提高越明顯,。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 VW0,。但 S7-200 的 RAM 空間很大,,一般是用不完的,以 226 為例,,有多達(dá) 10K 的 RAM,,偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò) 1K。 這些 RAM 都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的,,不用白不用,,不用也是浪費(fèi)了。同理,,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換,。