智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU,，采用高級運動控制算法，
配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度,、閉環(huán)位置模式下的馬達運
動,。可以廣泛的用于機器人行走,，小型車輛行走等自動化操作,。
產(chǎn)品特性：
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 ,。
◆ 智能 PID 控制環(huán),。
◆ 多種工作方式：雙電機獨立控制，雙電機混合控制(用于履帶式旋轉(zhuǎn)),，
開環(huán)控制,，閉環(huán)速度控制。
◆ 外部電位器,、0-2.5V-5VDC模擬量,。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作,，支持再生,。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出,，一般作為24v 1A 輸出口(*大負載能力為40v1A),，
可用于松開制動器或其他附件。
◆ *大電流限制,。
◆ 過電流,、過熱，過壓,、欠壓,，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示,，故障報警,。

◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議,。,。

電源范圍：DC12V,24V,36V,48V,60V
工作模式：獨立模式，混合模式,，速度模式,，再生制動
反饋元件：增量式編碼器/霍爾傳感器
控制方式：CAN/RS232/PWM/CLK/0-5V/電位器。
過流,、過熱,、過壓,、欠壓、短路等異常情況啟動保護功能,。
適合驅(qū)動直流無刷伺服電機,、直流無刷電機
外形尺寸：L*W*H=148*117*40mm（30-100A無刷單驅(qū)控制器）
L*W*H=160*118*40mm    (30-100A無刷雙驅(qū)控制器)