智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法,，
配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度,、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)
動(dòng),?？梢詮V泛的用于機(jī)器人行走，小型車(chē)輛行走等自動(dòng)化操作,。
產(chǎn)品特性：
◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級(jí) ,。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán),。
◆ 多種工作方式：雙電機(jī)獨(dú)立控制,，雙電機(jī)混合控制(用于履帶式旋轉(zhuǎn))，
開(kāi)環(huán)控制,，閉環(huán)速度控制,。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量,。
◆ 安全的前向&反向控制,，四象限操作，支持再生,。
◆ 緊急制動(dòng)控制功能,。
◆ 1路MOS 管漏極開(kāi)路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(*大負(fù)載能力為40v1A),，
可用于松開(kāi)制動(dòng)器或其他附件,。
◆ *大電流限制。
◆ 過(guò)電流,、過(guò)熱,，過(guò)壓,、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能,。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示,，故障報(bào)警。

◆ RS232通訊,,，客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議,。。

電源范圍：DC12V,24V,36V,48V,60V
工作模式：獨(dú)立模式,，混合模式，速度模式,，再生制動(dòng)
反饋元件：增量式編碼器/霍爾傳感器
控制方式：CAN/RS232/PWM/CLK/0-5V/電位器,。
過(guò)流、過(guò)熱,、過(guò)壓,、欠壓、短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能,。
適合驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷伺服電機(jī),、直流無(wú)刷電機(jī)
外形尺寸：L*W*H=148*117*40mm（30-100A無(wú)刷單驅(qū)控制器）
L*W*H=160*118*40mm    (30-100A無(wú)刷雙驅(qū)控制器)