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它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域,，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此,，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：

（１）與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；
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（２）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致,，對(duì)電氣技術(shù)人員來說,，易于撐握和學(xué)習(xí)；
韓國LS/LG可編程控制器,，模塊,，繼電器、聯(lián)系人:程先生
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（３）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流（yuiopgkhg23 Power FLow）不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此,，應(yīng)用時(shí),，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；
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（４）與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查,。

２、布爾助記符（Boolean Mnemonic）程序設(shè)計(jì)語言 

布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言,。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似,，采用布爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)： （１）采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶,，便于撐握的特點(diǎn)；

（２）在編程器的鍵盤上采用助記符表示,，具有便于操作的特點(diǎn),，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；

（３）與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同,。 

３、功能表圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計(jì)語言 
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功能表圖程序設(shè)計(jì)語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言,。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計(jì)語言,。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng),，從功能入手,，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通,，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試,。功能表圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是： （１）以功能為主線,，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通,； 