K7M-DR60U(N)
對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì),，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間； （３）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合,； 
只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描,，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短,。功能表圖來(lái)源于佩特利（Petri）網(wǎng),，由于它具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,，
韓國(guó)LS/LG可編程控制器,，模塊，繼電器,、聯(lián)系人:程先生
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并能對(duì)系統(tǒng)中存有的象死鎖,、不安全等反?，F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,，所以,，得到了文泛的應(yīng)用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語(yǔ)言進(jìn)行編程的軟件,。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念,，我在以后有機(jī)會(huì)時(shí)再介紹給各位，以有助于對(duì)功能表圖的進(jìn)一步理解,。 

４,、功能模塊圖（Function Block）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 

功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能,。它有若干個(gè)輸入端和輸出端,，通過(guò)軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子,，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能,。功能模塊可以分為不同的類(lèi)型，在同一種類(lèi)型中,，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別,，例如，輸入端的數(shù)量,、輸入信號(hào)的類(lèi)型等的不同使它的使用范圍不同,。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改,、信號(hào)連接的替換等操作可以很方便實(shí)現(xiàn),。功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： （１）以功能模塊為單位，從控制功能入手,，使控制方案的分析和理解變得容易,； 

（２）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài),，有較好的易操作性,； （３）對(duì)控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng),，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來(lái),，因此，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短,，調(diào)試時(shí)間也能減少,； 

（４）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對(duì)功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時(shí)間，因此,，這種設(shè)計(jì)語(yǔ)言在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用,。 

５、結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句（Structured Text）描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 

結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述語(yǔ)句來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,。yuiopgkhg23 它是一種類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系,。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài),。結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述語(yǔ)句來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)制造廠商采用的語(yǔ)句描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與ＢＡＳＩＣ語(yǔ)言,、ＰＡＳＣＡＬ語(yǔ)言或Ｃ語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似，但為了應(yīng)用方便,，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化,。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)： 

（１）采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,； 

（２）需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無(wú)法完成,。 
    G4Q-TR2A  16點(diǎn) 晶體管 （NPN類(lèi)型）輸出,，0.5A
    G4Q-TR2B  16點(diǎn) 晶體管  (PNP類(lèi)型) 輸出 0.5A 
    G4Q-TR4A  32點(diǎn)晶體管   (NPN類(lèi)型) 輸出0.1A
    G4Q-TR4B  32點(diǎn)晶體管  (PNP類(lèi)型)  輸出0.1A
    G4Q-TR8A  64點(diǎn)晶體管  (NPN類(lèi)型)  輸出0.1A
繼電器輸出模塊
   G4Q-SS2A 16點(diǎn) 繼電器 輸出，1.0A
   G4Q-SS2B 16點(diǎn) 繼電器 輸出 0.6A
輸入/輸出混和模塊
   G4H-DR2A 8點(diǎn) DC 12/24V 輸入8點(diǎn) 繼電器輸出
   G4H-DT2A  8點(diǎn) DC 12/24V 輸入8點(diǎn) TR輸出
特殊單元
A/D轉(zhuǎn)換模式
   G4F-AD2A  電壓/電流 輸入：4通道（DC -5~5V/-10~10V/DC-20~20MA）
   G4F-AD3A  電壓/電流 輸入：8通道 (DC-5~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A轉(zhuǎn)換模塊
    G4F-DA2A  電壓/電流 輸入：2通道（DC-10~10V/DC4~20MA）
    G4F-DA3V  電壓輸出：8通道（DC -10~10V）
    G4F-DA31  電流輸出：8通道（DC4~20MA）
    G4F-DA2V  電壓輸出：4通道（DC-10~10V）
    G4F-DA21  電流輸出：4通道（DC4~20MA）
高速計(jì)數(shù)器輸入模塊
    G4F-HSCA 1通道,，50KPPS,，計(jì)數(shù)范圍：0～16，777,，215
    G4F-HO1A 2通道,，200KPPS,計(jì)數(shù)范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647,OPEN COLLECTOR TYPE
    G4F-HD1A  2通道，500KPPS ,計(jì)數(shù)范圍：-2,147,483,648~2,147,483,647,，link DRIVE TYPE
位置控制模塊
    K4F-POPA 脈沖輸出,，1軸控制
    G4F-POPB 脈沖輸出，2軸控制
    G4F-PPXO 

X:1.2.3.:脈沖輸出,，脈沖輸出200KPPS,2/3軸直線差補(bǔ),，2軸圓弧差補(bǔ)，開(kāi)路類(lèi)型
    G4F-PPXD X：1.2.3：脈沖輸出,，脈沖輸出1MPPS,2/3軸直線補(bǔ)差,，2軸圓弧差補(bǔ)，線性驅(qū)動(dòng)類(lèi)型
熱電偶輸入模塊  G4F-TC2A  輸入點(diǎn)：4通道（溫度傳感器K,J,E,T,B,R,S）
熱電阻模塊  G4F-RD2A  輸入點(diǎn)：4通道
PID控制模塊  G4F-PIDA  *大8環(huán)控制,，自動(dòng)功能
    G4F-PIDB  *大16環(huán)控制，自動(dòng)功能,，數(shù)碼輸出輸出16點(diǎn)
模擬定時(shí)器 G4F-AT3A 定時(shí)器：8點(diǎn)
中斷模塊  G4F-INTA  輸入點(diǎn)：8通道

通訊單元
 G4L-EUTB
 G4L-EUFB
 G4L-EU5B
 G4L-EUTC
 G4L-EUFC
 G4L-EU5C


G4L-ERFC G4L-ERTC
G4L-ER5C
G4L-FUEA
G4L-FUOA
G4L-RBEA
G4L-CUEA
G4L-DUEA
G4L-PUEA
G4L-PUEB
G4L-RUEA
防塵模塊 GM4-DMMA
虛擬模塊 G4S-SW16
K1000S系列：
特點(diǎn)：1：*大I/O點(diǎn)：1024
 2：高速處理：0.2US/步
 3：運(yùn)行狀態(tài)不可編輯
 4：可強(qiáng)制輸入/輸出點(diǎn)
 5：可實(shí)現(xiàn)大中型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 6：有多種特殊模塊  模擬,，PID,，TC,RTD,位控，高速計(jì)數(shù)器
 7：系統(tǒng)監(jiān)控功能
 8：支持FAST ENET ,CNET  FNET  RNET  PROFIBUS-DP
基本單元
CPU模塊  K7P30AS  *大I/O點(diǎn) ,，1,，024點(diǎn)，程序容量：30K步
基本基板  GM3-BO4M  輸出/入 4模塊 插槽用
GM3-BO6M  輸出/入 6模塊 插槽用
GM3-B08M   輸出/入 8模塊 插槽用
擴(kuò)展基板  GM3-B04E    輸出/入 4模塊 插槽用
GM3-B06E    輸出/入 6模塊 插槽用  
GM3-B08E    輸出/入 8模塊 插槽用
存儲(chǔ)模塊  GM3-M064 存儲(chǔ)容量 64K步
擴(kuò)展電纜線  G3C-E061  長(zhǎng)度0.6M
G3C-E121  長(zhǎng)度1.2M
G3C-E301  長(zhǎng)度 3.0M
電源模塊   GM1-PA1A   AC 110V 輸入,，DC 5V: 12A
GM1-PA2A   AC 220V 輸入,，DC 5V 12A
GM3-PA1A   AC 110V 輸入，DC 5V: 6A  DC 24V 1.5A
GM3-PA2A  AC 220V 輸入,，DC 5V: 6A  DC 24V 1.5A
GM3-PD3A   輸入 DC  24V ,輸出DC5V
DC輸入模塊
 G3I-D22A   16點(diǎn)DC 12/24V 輸入（電流漏/源類(lèi)型）
G3I-D24A   32點(diǎn)DC 12/24V 輸入（電流漏/源類(lèi)型）
G3I-D28A   64點(diǎn)DC 12/24V 輸入（電流漏/源類(lèi)型）
G3I-D22C   16點(diǎn)DC 12/24V 輸入
AC輸入模塊
 G3I-A12A   16點(diǎn)AC 110V 輸入
G3I-A22A   16點(diǎn)AC 220V 輸入
G3I-A14A   32點(diǎn)AC 110V 輸入
G3I-A24A   32點(diǎn)AC 220V 輸入
繼電器輸出模塊
 G3Q-PY2A  16點(diǎn)繼電器 輸出,，2A
 G3Q-PY4A  32點(diǎn)繼電器 輸出 1A
晶體管輸出模塊
 G3Q-TR2A  16點(diǎn)晶體管（NPN類(lèi)型）輸出，2A
G3Q-TR4A  32點(diǎn)晶體管（NPN類(lèi)型）輸出,，0.5A
G3Q-TR4B  32點(diǎn)晶體管（PNP類(lèi)型）輸出,，0.5A
G3Q-TR8A  64點(diǎn)晶體管（NPN類(lèi)型）輸出，0.1A
G3Q-TR8B  64點(diǎn)晶體管（PNP類(lèi)型）輸出,，0.1A
可控硅輸出模塊
G3Q-SS2A  16點(diǎn)雙向可控硅輸出,，2A
G3Q-SS4A  32點(diǎn)雙向可控硅輸出，1A
特殊單元
A/D輸入模塊
G3F-AD4A  電壓/電流 輸入:16通道（DC-5~5V/-10~10V/DC-20~20MA）
G3F-AD4B  電壓/電流 輸入:16通道 (DC1~5V/DC4~20MA)
G3F-AD3A  電壓/電流 輸入:8通道(DC1~5V/0~10V/DC4~20MA)
D/A輸入模塊
G3F-DA4V  電壓輸入:16通道（DC-5~5V/DC-10~10V）
G3F-DA4I   電流輸入:16通道 (DC4~20MA)
G3F-DA3V  電壓輸入:8通道 （DC0~10V）
G3F-DA3I   電流輸入:8通道  (DC4~20MA)
高數(shù)計(jì)數(shù)器輸入模塊  G3F-HSCA  計(jì)數(shù)范圍：0～16.777.215（50KPPS,2通道）
定位模塊  G3F-POPA  脈沖輸出：2軸控制
熱電偶輸入模塊  G3F-TC4A  輸入點(diǎn)：16通道（溫度傳感器：K,J,E,T,B,R,S）
RTD模塊   G3F-RD3A   輸入點(diǎn)：8通道（溫度傳感器;PT100,JPT100）
PID模塊  G3F-PIDA  *大32環(huán)控制,，自動(dòng)功能
G3F-PIDB  *大32環(huán)控制,，自動(dòng)功能，數(shù)碼輸出,，輸出（32點(diǎn)）
過(guò)程控制模塊  G3F-LPCA  *大4環(huán)控制,，自動(dòng)功能，模擬輸入/輸出,，數(shù)碼輸出輸出（4點(diǎn)）
模擬定時(shí)器   G3F-AT4A   定時(shí)點(diǎn)：16點(diǎn)
中斷輸入模塊  G3F-INTA   輸入點(diǎn)：16點(diǎn)
通訊單元
    
G3LEUTB
G3L-EUFB
G3L-EU55B
G3L-EUTC
G3L-EUFC
一呼百應(yīng)
G3L-EU5C
G3L-ERTC
G3L-ERFC
G3L-ER5C
G3L-FUEA
G3L-FUOA
G3L-RBEA
G3L-RBOA
G3L-CUEA
G3L-PUEA
G3L-PUEB
G3L-RUEA
防塵模塊  GM3-DMMA
虛擬模塊  G3S-SW32   輸入模塊32點(diǎn)模擬開(kāi)關(guān)
PMU 30 系列：
特點(diǎn)：1：高速圖表處理32bit CPU
 2：支持*大115,，200bps通訊山東
 3：配方功能
 4：256色畫(huà)面
 5：多種結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
 6：閃存器，無(wú)需另配電池
型號(hào) 化工儀器網(wǎng)
PMU-830
PMU-730
PMU-530
PMU-330
周邊儀器系列:
手持編程器 KLD-150S   LD插槽攜帶編程器（KLC-15A 含電纜線）
通訊電纜線 K1C-050A   電腦（手持電腦）MASTER-K系列連接電纜線（K30S~K1000S）
  KLC-015A    MASTER-K系列與小型編碼器,，連接電纜線
  KLC-010A    PLC(K10S1/K10S)系列與小型編碼器,，連接電纜線
通訊轉(zhuǎn)換器  KLA-009手持編碼器，與小型編碼器,，連接電纜線連接后電腦通訊
通訊轉(zhuǎn)換器  RS-232C/422CON   RS-232C/422coverther loader 和本機(jī)RS-422方式使用
軟件   KGLWIN    window 環(huán)境下PLC編程