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用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。K7M-DT60U
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
韓國LS/LG可編程控制器，模塊,，繼電器,、聯(lián)系人:程先生
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在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,，輸入過程影像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，yuiopgkhg23 PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。
運作方式編輯
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱,，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件,，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制,。因此能大大減少控制器所需之硬件空間,。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并*后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟,，“輸入狀態(tài)檢查”,、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)）,，并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn,。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài),，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn,。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點,，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期,，而完成所需的時間稱為PLC 之反應(yīng)時間,，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性,。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前,，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”,。
如袋濾機系統(tǒng)中回流泵因2～3臺袋濾機對濾布反沖洗時,，循環(huán)卸料，時間短,流量大,，料漿中混有空氣,，引起回流泵打空轉(zhuǎn)，負(fù)載突減,，使電動機處于再生制動工況,，導(dǎo)致變頻器中間直流回路過電壓,，變頻器保護跳閘，對于這一故障,，可以從工藝方面入手,，在每臺袋濾機的回流出口至回流槽處加緩沖槽,，改變回流流量突變狀況,，減小流量變化對變頻器的影響，解決過電壓問題,。