SV022iC5-1
安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關(guān)量）采集進(jìn)來,，SV022iC5-1ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，SV022iC5-1通過速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到中央控制器,，SV022iC5-1控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,，SV022iC5-1再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程,。 PROFIBUS是全球應(yīng)用廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA,。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化,。SV022iC5-1使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件,、工程設(shè)計、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上,。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動化的一切領(lǐng)域,，包括冶金、化工,、環(huán)保,、輕工、制藥等領(lǐng)域,。除了安裝簡單外,，它有極高的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s,，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里,，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型,、星型、環(huán)型）可供選擇,。在一個網(wǎng)段上可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個,。
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整個控制SV022iC5-1系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺、舉升臺,、舉升轉(zhuǎn)移臺,、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù),，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接,，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。

裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

　?。?） 計算機(jī)集成自動化過程控制系統(tǒng),，分布式、高可靠性,、高穩(wěn)定性,。

　　（2） 從站作為相對獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個工位的運(yùn)行,。

3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)

（1） 該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個之多,，在利用Simatic Manager編程軟件進(jìn)行硬件配置時，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范,，對于數(shù)字量輸入輸出,，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時, S7～300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理,。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無論處在哪個范圍中,都必須采用間接尋址方式,。
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（2） 關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對于轉(zhuǎn)臺工位，轉(zhuǎn)臺有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài),，因此轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個負(fù)荷開關(guān)和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個負(fù)荷開關(guān)和對應(yīng)的一個接觸器即可進(jìn)行控制）,，接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV,。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A,、B、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C,、B,、A短接。如圖2所示,，當(dāng)程序在執(zhí)行過程中,，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時置1時，則會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接,，造成接觸器短路損壞,，主電源開關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生,，首先*保*程序中不能出現(xiàn)兩個接觸器同時置1的情況,，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，如圖2所示,，點(diǎn)Q1,、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個輸入端子,，同理,， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示,。接觸器上有自帶的一個常開點(diǎn)和一個常閉點(diǎn),，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時,，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_,，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會出現(xiàn)短路跳閘的事故,。
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（3） 該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多,，根據(jù)現(xiàn)場情況隨時可能有更改，為了便于管理,，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量,。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半,。先安裝step7軟件,，之后自定義安裝Wincc軟件,，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站,，可點(diǎn)擊右鍵打開并編輯Wincc項(xiàng)目,。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對話框,，即可在 step7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量,，從而*保*人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的一致性。