SV008iG5-2兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,，SV008iG5-2五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°。SV008iG5-2也有一些高性能的步進電機步距角更小,。SV008iG5-2如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°,、0.9°,、0.72°,、0.36°、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
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交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器*保*,。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例,，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當量為360°/10000=0.036°,。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒,。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 
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二,、低頻特性不同 
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步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 
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交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）,，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整,。 

三,、矩頻特性不同 

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。 

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。 

五,、運行性能不同 
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步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為*保*其控制精度，應處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。 
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六,、速度響應性能不同 

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。 

綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,。所以,，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,，選用適當?shù)目刂齐姍C,。
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一、UPS主機要對電網(wǎng)環(huán)境有較強的適應能力
       安裝一臺UPS,，首先要考慮它對復雜的電網(wǎng)環(huán)境適應的能力,，包括由柴油機拖動的適應能力,。要考查的性能指標有輸入電壓允許變化范圍，輸入功率因數(shù)和UPS雙向抗干擾的能力,。輸入電壓允許變化范圍小時,，會使UPS頻繁進入電池供電狀態(tài)；輸入功率因數(shù)低時,，意味著輸入存在較大的非線性電流成分,，這不僅會破壞環(huán)境，還會導致供電設備及傳輸?shù)娜萘颗渲玫臄U充,浪費電能,；抗干擾性能包括能抑制電網(wǎng)中存在的各種干擾和反向?qū)﹄娋W(wǎng)形成的干擾。