履帶底盤消防機器人,、履帶底盤滅火機器人,、 48V   800W  1000W  1500W  2000W

履帶底盤驅(qū)動伺服電機,、無刷電機、主驅(qū)電機,、行走電機,、直流伺服電機;交流伺服電機系統(tǒng); 直流伺服電機系統(tǒng)，

低溫型：軍工要求或者寒冷地區(qū)要求適用范圍寬（零下-40℃~60℃）（儲存溫度：零下-55℃~85℃）

常規(guī)型：（零下-30℃~60℃）（儲存溫度：零下-40℃~60℃）

防護(hù)等級：IP65

載重：0.2T  0.5T,、1T,、 2T、 3T,、 5T ,、10T（1T以上大噸位履帶底盤使用功率：3KW 4KW 5KW 6.3KW 7.5KW 10KW ）

牽引力：1T、2T,、3T,、5T、10T,、15T,、20T

行駛速度：1Km/h~3Km/h

消防機器人/滅火機器人采用履帶底盤式，應(yīng)對不同的路況，

1,、采用2臺預(yù)立直驅(qū)伺服電機驅(qū)動,，實現(xiàn)車輛的：前進(jìn)、后退,、左轉(zhuǎn),、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn),；

2,、2臺電機采用：電子差速的方式，構(gòu)成速度差,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)(預(yù)立直驅(qū)采用智能型算法,，*保*2臺電機的同步性已經(jīng)差速的準(zhǔn)確性)。

3,、采用速度閉環(huán)控制方式,，增強車輛整體的操控性和加速度。

4,、整車采用蓄電池供電,，

5、遠(yuǎn)程控制采用無線遙控器控制,，遙控距離500米-1000米,，

6、現(xiàn)場環(huán)境影像傳輸,；

一,、環(huán)境空氣溫度：工作-40℃~60℃

儲存溫度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1000W;  1500RPM,； 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110,；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110,；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110,；  減速機采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機

二、伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)

供電：48VDC（范圍：10V ----62V）（適合： 鋰電池,、鉛酸電池）

輸出：0-48V

驅(qū)動功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

控制方式：模擬量（0-2.5V-5V）,；PWM（0-50%-100%）；R/C信號（2.4G無線信號）,；232通訊；CAN通訊,；

速度閉環(huán)控制：增量式編碼器