編制梯形圖是*常用的編程方式,，使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,，邏輯設(shè)計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,，其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,，它主要是由步,、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件,、箭頭線和動作組成,。這是一種先進的設(shè)計方法，對于復(fù)雜系統(tǒng),，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間.我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(GB6988.6-86),。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖,，它們分別是:起保停編程方式,、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式,。本文以三菱公司F1系列PLC為例,，說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。
    例如:某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,，若傳感器X400檢測到工件到位,，鉆頭向下工進Y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)X401時，計時器T450計時,，4s后快退Y431到上接近開關(guān)X402,，就回到了原位。功能表圖見圖1:

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