考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問題就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品,。真空抓手是*常見的機(jī)械臂臂端工具,。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，易于操作,，能夠有效裝載大部分負(fù)載物,，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝,，或者表面不平整的包裝等,。還有一種是抓取袋子的機(jī)械手，適用于：化肥,、面粉,、水泥、淀粉等袋裝產(chǎn)品的碼垛,。

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