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能將不同外形尺寸的包裝貨物,，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）,?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱,，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品,。本設(shè)備廣泛應(yīng)用于化工、飲料,、食品,、啤酒、塑料,、糧油,、油脂、易拉罐飲料,、礦泉水,、酒類、紅酒,、白酒,、葡萄酒、化妝品,、*品,、醫(yī)藥、*,、肥料,、飼料、電子,、電器,、塑料、*,、地臺板,、家居用品等自動生產(chǎn)企業(yè),；對各種紙箱,、袋裝,、罐裝、啤酒箱,、袋,、盒、板條箱,、瓶,、包裝袋、灌裝桶,、包裝箱等各種形狀的包裝都適應(yīng),。碼垛、拆垛,、卸箱,、物料搬運(yùn)工序。

依利達(dá)碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛,、人力都還要高,。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低,，容易保養(yǎng),，維修。主要構(gòu)成零件少,，配件少,，所以維持費(fèi)用很低。ELIDA碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可有效的使用,。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單,。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,，相對降低了客戶的購買成本。

技術(shù)規(guī)格：
型號ELD-27TA
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人,；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型,；
碼垛重量(包括抓手):90kg；
碼垛能力:600c/hr,；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸),；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm、
R-Axis(long.):1500mm,、
θ-Axis(turn.):330°,、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板、 手指 ,、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種,、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):700kg,。

型號ELD-27TA1
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型,；
碼垛重量(包括抓手):100kg,；
碼垛能力:1000c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸),；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm,、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°,、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板,、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種,、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):1.9KVA
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):800kg,。

型號ELD-27TA2
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型,；
碼垛重量(包括抓手):120kg,；
碼垛能力:1400c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸),；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2000mm,、
R-Axis(long.):1300mm、
θ-Axis(turn.):330°,、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板,、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種,、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):4KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):700kg,。

型號ELD-27TA3
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人；
動作方式:圓筒坐標(biāo)型,；
碼垛重量(包括抓手):200kg,；
碼垛能力:1600c/hr；
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸),；
動作范圍:Z-Axis(Vert.)2300mm,、
R-Axis(long.):1500mm、
θ-Axis(turn.):330°,、
α-Axis(wrist.):330°;
抓手:夾板,、 手指 、吸盤以及其他種類;
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種,、（可多達(dá)400種）;
示教方法:手動示教／示教支援／示教免除(可選擇);
電源(200V 3PH 50Hz):6.5KVA;
壓縮空氣:0.5Mpa;
機(jī)器人本體重量(不包括抓手):1150kg,。

備注：
●有關(guān)上表規(guī)格，依利達(dá)有必要變更時不再另行通知,。
●上表的碼垛能力是機(jī)器人在*合理的條件下,，所能達(dá)到的*大能力,，實(shí)際碼垛能力是由布置以及物料種類以及其他詳細(xì)條件等來確定。
●如果您想碼垛重量大的產(chǎn)品時,，請與依利達(dá)聯(lián)系。
◆依利達(dá)可以根據(jù)客戶的實(shí)際參數(shù)實(shí)際物品進(jìn)行設(shè)計(jì)選型◆

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