作為全球工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域的*先者,，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系統(tǒng)的,、專業(yè)的一站式服務(wù)：從自動化配件直至自動化設(shè)備整套解決方案。我們承諾不斷提供高質(zhì)量的伺服行星減速器和世界*先的自動化技術(shù)滿足客戶需求，與客戶成為共贏的合作伙伴,。http://www.bupermann.com/
伺服行星減速器工作原理：
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸,、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力,。

選用行星減速機*基本的要求,，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸,。在選用行星減速機,，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2,，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以*保*得到理想的轉(zhuǎn)速,。
3,，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,，如果小于,，減速機會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒,。
4,，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”,，單位：arcmin,。回程間隙越小,，其精度越高,，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了,。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題,。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命,。

巴普曼行星減速機產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機：BPA型行星減速機,、BPB型行星減速機、BPE型行星減速機,、BPD型行星減速機
帶輸出法蘭的行星減速機：BPF型行星減速機
帶輸出軸直角型行星減速機：BPAR型行星減速機,、BPBR型行星減速機、BPER型行星減速機
帶輸出法蘭直角型行星減速機：BPFR型行星減速機


產(chǎn)品參數(shù)：
等級                                BPB060 BPB090 BPB120 BPB140 BPB180 BPB220
傳動比                        Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
*低工作溫度 / *高工作溫度
Tmin / Tmax                     °C -10 / 90
防護等級                        IP65
精密回程間隙P1 jt arcmin Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 jt arcmin  Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭剛度 cg Nm /arcmin 7       14 25 50 145 225


巴普曼工業(yè)科技建議您：
選用伺服行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型,、安裝尺寸,、承載能力、減速比,、輸出轉(zhuǎn)速,、軸向力、徑向力,、扭轉(zhuǎn)剛性,、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),，也應(yīng)充分考慮安裝形式,、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu),。

安裝尺寸：