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廈門航拓電氣有限公司 

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1,、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等

輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。

伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，

就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，

因為,，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，

都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，

或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，

同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，

從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，

但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。

因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，

轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，

可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，

電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
 
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),，

它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，.高轉(zhuǎn)動速度低，

且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
 
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，

轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，

驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
 
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：

交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小,。

直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。

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