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 本公司長期經(jīng)營：PLC系列：S7-200,、S7-200CN、S7-200Smart,、S7-300,、S7-400、S7-1200,、觸摸屏,、變頻器、伺服電機,、數(shù)控系統(tǒng),、開關電源（西門子DP總線電纜 接頭 cp5611卡） 

西門子PLC
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金,、化工,、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標準化,，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強,，可靠性高,。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。
中文名         西門子PLC
品牌           西門子
誕生時間       1958年
類別           二進制控制器

歷史 
西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應用非常廣泛的可編程控制器,。

西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產品*早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。
2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀80年代初,，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U,、95U,、100U,、115U,、135U、155U,。
4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更國際化,、更高性能等級、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200、300,、400,。
5、1996年,，在過程控制領域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡）及控調技術融為一體。
6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術溶于全部自動化領域,。
由*初發(fā)展至今,，S3、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產,，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內核,，是對S7系列產品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)***端，功能*強的可編程控制器,。

產品分類
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產的需要而產生的,，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產的需求。

西門子PLCS7-200系列
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類,。
控制規(guī)模
可以分為大型機,、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量248點,；模擬量35路 ,。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點,；模擬量128路 ；網(wǎng)絡PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

西門子PLCS7-400系列
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ,；I/O點12672,；
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機,。
低檔機
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類,。
中檔機
這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類,。
高檔機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務,。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類,。

結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內,，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

plc結構
控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元,。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調試,、擴展,、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構成,。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活,、體積小巧,。

詳細介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應用,。各種單獨

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結構,，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值,；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,，防止未經(jīng)允許的復制和修改,；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng),。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

工作原理 
當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內,。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能*保*在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當掃描用戶程序結束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設,。這時，才是PLC的真正輸出,。
同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

保養(yǎng) 
設備定期測試,、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機,。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生,；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具,；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“?！蔽恢茫?br /> （3） 關閉PLC供電的總電源,，然后關閉其它給模坂供電的電源,；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,，電源機架就可拆下,；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行,；
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*能表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能*保*數(shù)據(jù)不混亂,；
（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失,；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；
（6） 撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并運離產生靜電的物品,；
（7） 更換元件不得帶電操作,；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換 
當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池,，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了,，電壓就會下降,，當其下降到不足以*保*RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序,，就會相當麻煩。[1]
一般PLC內部設有電池電壓檢測電路,，當電壓下降到一定程度時,，PLC就會報警，提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法,。一般來 說，PLC在斷電后,，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數(shù)據(jù)保持一段時間,，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的。
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,，這會加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失,。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。
*好是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電）,，斷電，在5分鐘內換好新的電池,，再上電試一下,。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的,；也有帶卡的,，帶電池的,。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡,，需要電池保存程序的,，更換電池時候務必注意，帶電的情況下,，將舊電池取出來,，然后將新電池換上即可。

優(yōu)點 
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計,。例如：冗余的設計,。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復,。PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言,。編程出錯率大大降低,。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,，操作方便,，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,，然后進行更改,。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖,、布爾助記符,、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單,、應用面拓展,。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易,。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題,，尤其在快速響應設備中應加以注意,。
西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地,，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入,、輸出信號線盡量分開走線,，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號,，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,，并且將屏蔽線接地;為*保* 信號可靠，輸入,、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾,，應遠離動力線、高壓設備等,。 

6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0xB0 DP分站接口模塊IM153-1    6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)  
光纖附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0xA0 插頭適配器（50個）
電源模塊 
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E,；24V 直流
電子模塊 
開關量輸入模塊 
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                                   
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                              
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                     
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入  24VDC 標準      （5塊）                     
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入  120VAC            （5塊）                                 
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入  230VAC            （5塊）                                 
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ,，每包裝5個
開關量輸出模板 
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                  
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                  
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   （5塊）                  
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V,，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                  
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,，交流24V-230V/5A（5塊） 
模擬量輸入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA,；模塊周期時間： 1MS,，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,，帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號,， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板 
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  絕對位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                  
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口,，單通道，RS232/422,，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC,，每包裝5個
端子模塊 
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）  
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）  
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）     
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件 
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M: 
6ES7 153-1AA03-0xB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0xB0 IM153-2接口模塊高性能型(*多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0xB0 IM153-3接口模塊高性能型(*多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0xA0 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0xB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0xA0 有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0xA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0xA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0xA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0xA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm