概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化,。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比,。

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優(yōu)勢(shì)

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1,、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

3,、易于掌握

4,、便捷的操作

5,、豐富的內(nèi)置集成功能

6,、實(shí)時(shí)特性

7、強(qiáng)勁的通訊能力

8,、豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能,。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床,、機(jī)械,、電力設(shè)施、民用設(shè)施,、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等,。如：沖壓機(jī)床，磨床,，印刷機(jī)械,，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào),，電梯控制,，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用,。

機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種,，一般常見的為電氣控制,。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序,、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間）,，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào),。

（2）位置檢測(cè)裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。