|
公司基本資料信息
|
西門子S7-300SM322輸出模塊
原裝進(jìn)口西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品與系統(tǒng)集成,,上海非俗公司常年備貨,,以*合理的價格來達(dá)成長久的合作,,愿上海非俗能為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù),,
歡迎您來電質(zhì)詢:
上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司(西門子合作伙伴)
聯(lián)系人:顏家釗(銷售工程師)
24小時服務(wù)咨詢熱線:185 7050 2115
傳真( Fax ) :021-6789 5837
商務(wù)QQ :25 0608 657
地址( Add ) :上海市金山區(qū)張堰鎮(zhèn)松金路2758號5幢B1168室
微信 :185 7050 2115
公司庫存大量西門子PLC,,西門子變頻器,,西門子觸摸屏,,產(chǎn)品種類,、型號齊全,涵蓋了西門子200系列PLC,、西門子300系列PLC及其EM221模塊,、EM222模塊、EM223模塊,、EM231模塊,、EM232模塊、EM235模塊,、PPI電纜,、MPI電纜、5611通訊卡,、SM321,、SM322、SM323,、SM331,、EM332模塊等,S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN,、CPU226CN,、CPU224XP,S7-300系列主機(jī)包括CPU312,、CPU313、CPU314,、CPU315-2DP等,,價格低,交貨速度快,。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
詳細(xì)的運(yùn)動控制指令介紹請參考:S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊
必須確保在同一時間僅有一條運(yùn)動指令激活,。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是,,如果運(yùn)動軸正在處理另一命令時,,不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令,,則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運(yùn)動軸是否完成移動,。
運(yùn)動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)(Speed 和 C_Speed)和位置參數(shù)(Pos 或 C_Pos)的值,。 對于脈沖,這些參數(shù)為 DINT 值,。 對于工程單位,,這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如: 如果選擇厘米 (cm),,則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值,。
有些特定位置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動指令:
要在每次掃描時執(zhí)行指令,請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點,。
要指定運(yùn)動到絕對位置,,必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根據(jù)程序輸入移動到特定位置,,請使用 AXISx_GOTO 指令,。
要運(yùn)行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動包絡(luò),請使用 AXISx_RUN 指令,。
其它位置指令為可選項,。
RUN 參數(shù)會命令運(yùn)動軸加速至指定的速度(Speed 參數(shù))和方向(Dir 參數(shù)),。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時更改 Speed 參數(shù),,但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運(yùn)動軸減速,,直至電機(jī)停止,;
JOG_P(點動正向旋轉(zhuǎn))或 JOG_N(點動反向旋轉(zhuǎn))參數(shù)會命令運(yùn)動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒,,則運(yùn)動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中指定的距離,。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長,則運(yùn)動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED,;
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度,。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng),則速度為 DINT 值(脈沖數(shù)/每秒),。 如果您針對工程單位組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng),,則速度為 REAL 值(單位數(shù)/每秒)。
注意:同一時間僅能啟用 RUN,、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一,。
START 參數(shù)開啟會向運(yùn)動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 GOTO 命令,。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù),;
Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值,,指示要移動的位置(絕對移動)或要移動的距離(相對移動)。 根據(jù)所選的測量單位,,該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL),;
Speed 參數(shù)確定該移動的*高速度。 根據(jù)所選的測量單位,,該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL),;
Mode 參數(shù)選擇移動的類型:
0:絕對位置
1:相對位置
2:單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
3:單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
Abort 參數(shù)啟動會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止,。
AXISx_RUN
功能:命令運(yùn)動軸按照存儲在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動操作,。
START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 RUN 命令,。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 RUN 命令,。為了確保僅發(fā)送了一個命令,,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù);
Profile 參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱,。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31,。否則子例程將返回錯誤;
Abort 參數(shù)會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,,直至電機(jī)停止,;
C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò);
C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步,。
AXISx_LDOFF
功能:建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置,。
開啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令,。為了確保僅發(fā)送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
注意:
在執(zhí)行該子例程之前,,您必須首先確定參考點的位置,。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時,,運(yùn)動軸計算起始位置(當(dāng)前位置)與參考點位置之間的偏移量,。 運(yùn)動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置,。
如果電機(jī)失去對位置的追蹤(例如斷電或手動更換電機(jī)的位置),,您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令,。為了確保僅發(fā)送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù),;
New_Pos 參數(shù)提供新值,,用于取代運(yùn)動軸報告和用于絕對移動的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測量單位,,該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)
【產(chǎn)品圖片】