西門子6ES7313-5BG04-4AB2哪里能找到

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 夏依明《夏工》
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西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討??本文從控制方式的選擇,、加減速時(shí)間調(diào)整和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)置等方面對(duì)西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了簡單的探討,。實(shí)際上,，該變頻器的設(shè)置有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地,、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 引言 ? 近十多年來,，隨著大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍,、高穩(wěn)速精度,、快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,，調(diào)速特性可與直流電氣傳動(dòng)相媲美,。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善,，價(jià)格也在不斷降低,，特別是它的節(jié)電效果明顯,，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此,，在一切需要速度控制的場合,，變頻器以其操作方便、體積小,、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用,。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的,。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),，只有系統(tǒng)地、合適地,、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 1、控制方式選擇 ? 變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定： p= t n/ 9550 式中：p--電動(dòng)機(jī)功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min) ? 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種,。 ? (1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī),、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等,。 ? (2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。
(3) 轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等,。 ? 變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性 v/f控制方式,，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象,。 ? 將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對(duì)于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。 ? 可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象,。 ? 變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段,，*保*系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。 ? 有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線,。設(shè)置p1320、p1322,、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標(biāo),，對(duì)應(yīng)的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo),。 ? 參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%,，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。 ? 參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前國際上*先進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單,，精確度高,。 2、快速調(diào)試 ? 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前,，必須進(jìn)行快速調(diào)試,。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1,，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試,，快速調(diào)試完成后，進(jìn)行了必要
并且發(fā)布一些控制信息來指導(dǎo)現(xiàn)場系統(tǒng)的運(yùn)行,。因此,，他們對(duì)人機(jī)界面的直觀性和友好性要求較高，人機(jī)界面設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮以下原則,。
1.以用戶為中心的基本設(shè)計(jì)原則
在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,，設(shè)計(jì)人員要抓住用戶的特征，發(fā)現(xiàn)用戶的需求,。在系統(tǒng)整個(gè)開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見,，向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)決策要結(jié)合用戶的工作和應(yīng)用環(huán)境,，必須理解用戶對(duì)系統(tǒng)的要求,。*好的方法就是讓真實(shí)的用戶參與開發(fā)，這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)更加成功,。
2．順序原則西門子6ES7313-5BG04-4AB2哪里能找到
即按照處理事件順序,、訪問查看順序（如由整體到單項(xiàng)，由大到小,，由上層到下層等）與控制工藝流程等設(shè)計(jì)監(jiān)控管理和人機(jī)對(duì)話主界面及 其二級(jí)界面,。
3．功能原則
即按照對(duì)象應(yīng)用環(huán)境及場合具體使用功能要求，各種子系統(tǒng)控制類型,、不同管理對(duì)象的同一界面并行處理要求和多項(xiàng)對(duì)話交互的同時(shí)性要求 等,，設(shè)計(jì)分功能區(qū)分多級(jí)菜單、分層提示信息和多項(xiàng)對(duì)話欄并舉的窗口等的人機(jī)交互界面,，從而使用戶易于分辨和掌握交互界面的使用規(guī)律和 特點(diǎn),，提高其友好性和易操作性。
4．一致性原則
包括色彩的一致,，操作區(qū)域一致,，文字的一致。即一方面界面顏色,、形狀,、字體與國家、國際或行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)相一致,。另一方面界面顏色,、 形狀、字體自成一體,，不同設(shè)備及其相同設(shè)計(jì)狀態(tài)的顏色應(yīng)保持一致,。界面細(xì)節(jié)美工設(shè)計(jì)的一致性使運(yùn)行人員看界面時(shí)感到舒適，從而不分散 他的注意力,。對(duì)于新運(yùn)行人員,，或緊急情況下處理問題的運(yùn)行人員來說，一致性還能減少他們的操作失誤,。
5．頻率原則
即按照管理對(duì)象的對(duì)話交互頻率高低設(shè)計(jì)人機(jī)界面的層次順序和對(duì)話窗口萊單的顯示位置等,，提高監(jiān)控和訪問對(duì)話頻率。
6．重要性原則
即按照管理對(duì)象在控制系統(tǒng)中的重要性和全局性水平,，設(shè)計(jì)人機(jī)界面的主次菜單和對(duì)話窗口的位置和突顯性,，從而有助于管理人員把握好控 制系統(tǒng)的主次，實(shí)施好控制決策的順序,，實(shí)現(xiàn)*優(yōu)調(diào)度和管理,。
7．面向?qū)ο笤瓌t
即按照操作人員的身份特征和工作性質(zhì)，設(shè)計(jì)與之相適應(yīng)和友好的人機(jī)界面,。根據(jù)其工作需要,，宜以彈出式窗口顯示提示,、引導(dǎo)和幫助信息 ，從而提高用戶的交互水平和效率,。
人機(jī)交互界面,，無論是面向現(xiàn)場控制器還是面向上位監(jiān)控管理，兩者是有密切內(nèi)在聯(lián)系的,，他們監(jiān)控和管理的現(xiàn)場設(shè)各對(duì)象是相同的，因此 許多現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的,。人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)應(yīng)是未來的發(fā)展方向,，因?yàn)樗_實(shí)體現(xiàn)了易憧、簡單,、實(shí)用的基木 原則,，充分表達(dá)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段,，系統(tǒng)越大越復(fù)雜越 能體現(xiàn)其優(yōu)越性,。
人機(jī)界面的設(shè)計(jì)過程可分為以下幾個(gè)步驟：
3.1 創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計(jì)模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過程性描述,，界面設(shè)計(jì)一般只作為附屬品,，只有對(duì)用戶的情況（包括年齡、性別,、心理情況,、文化程度、個(gè)性,、種族背景等）有所了解,，才能設(shè)計(jì)出有效的用戶界面；根據(jù)終端用戶對(duì)未來系統(tǒng)的假想(簡稱系統(tǒng)假想）設(shè)計(jì)用戶模型,，*終使之與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象（系統(tǒng)的外部特征）相吻合,，用戶才能對(duì)系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它；建立用戶模型時(shí)要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息,，系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語法和語義信息,。總之,，只有了解用戶,、了解任務(wù)才能設(shè)計(jì)出好的人機(jī)界面。
3.2 確定為完成此系統(tǒng)功能人和計(jì)算機(jī)應(yīng)分別完成的任務(wù)
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任務(wù)分析有兩種途徑,。一種是從實(shí)際出發(fā),，通過對(duì)原有處于手工或半手工狀態(tài)下的應(yīng)用系統(tǒng)的剖析，將其映射為在人機(jī)界面上執(zhí)行的一組類似的任務(wù),；另一種是通過研究系統(tǒng)的需求規(guī)格說明,，導(dǎo)出一組與用戶模型和系統(tǒng)假想相協(xié)調(diào)的用戶任務(wù)。
逐步求精和面向?qū)ο蠓治龅燃夹g(shù)同樣適用于任務(wù)分析。逐步求精技術(shù)可把任務(wù)不斷劃分為子任務(wù),，直至對(duì)每個(gè)任務(wù)的要求都十分清楚,；而采用面向?qū)ο蠓治黾夹g(shù)可識(shí)別出與應(yīng)用有關(guān)的所有客觀的對(duì)象以及與對(duì)象關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。
3.3 考慮界面設(shè)計(jì)中的典型問題

設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面,，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面,。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨*多的問題,，除了響應(yīng)時(shí)間的絕對(duì)長短外，用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意,，若過于懸殊用戶將難以接受,；用戶求助機(jī)制宜采用集成式，避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息,；錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了,、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述，同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議,。此外,，顯示出錯(cuò)信息時(shí)，若再輔以聽覺（鈴聲）,、視覺（專用顏色）刺激,，則效果更佳；命令方式*好是菜單與鍵盤命令并存,，供用戶選用,。
3.4 借助CASE工具構(gòu)造界面原型，并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定,，即可構(gòu)造一個(gè)軟件原形,，此時(shí)僅有用戶界面部分，此原形交用戶評(píng)審,，根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評(píng)審,，直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱作,。
1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義
連接可編程序控制器（PLC）,、變頻器、直流調(diào)速器,、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏,、鍵盤,、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備，由硬件和軟件兩部分組成,。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫,。
2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理
人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器,、顯示單元,、輸入單元、通訊接口,、數(shù)據(jù)存貯單元等,，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元,。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位,、16位,、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分,，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）,。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行,。
3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能：
設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈,、按鈕,、文字、圖形,、曲線等,；

數(shù)據(jù)、文字輸入操作,，打印輸出,；
生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄,；
簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算,；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo)：
顯示屏尺寸及色彩,，分辨率,；
HMI的處理器速度性能；

輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤,；
畫面存貯容量,，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）,、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量,，是否支持打印功能,。
4. 人機(jī)界面產(chǎn)品分類
薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5.7?,，畫面組態(tài)軟件免費(fèi),，屬初級(jí)產(chǎn)品。如POP－HMI 小型人機(jī)界面,；
觸摸屏輸入的HMI,，顯示屏尺寸為5.7?～12.1?，畫面組態(tài)軟件免費(fèi),，屬中級(jí)產(chǎn)品,；
基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的,、高性能HMI,，顯示尺寸大于10.4?，畫面組態(tài)軟件收費(fèi),，屬高端產(chǎn)品,。
5. 人機(jī)界面的使用方法
明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品,；
在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”,；
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測試并保存已編輯好的“工程文件” ；
PC機(jī)連接HMI硬件,，下載“工程文件”到HMI中,；

連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等）,，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,。