MC07B0040-5A3-4-00

報價單位：廈門航拓電氣有限公司

地址：廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號海西工業(yè)設(shè)計中心

銷售部戴先生

位置比例增益

1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2,、設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；

3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；

2、設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

3,、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%,。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；

2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。

一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大；

3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),；

2、設(shè)置值越小,，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大；

3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2,、數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩,；

3、數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。

*大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；

2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3,、任何時候,，這個限制都有效定位完成范圍；

4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，

當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，

到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF,；

6、在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號,，加減速時間常數(shù)；

7,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,；

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；

9,、設(shè)置到達(dá)速度；

10,、在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,，否則為OFF,；

11,、在位置控制方式下，不用此參數(shù),；

12,、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

A20B-8101-0320/02A
A20B-8101-0321
A20B-8101-0350
A20B-8101-0360
A20B-8101-0400
A20B-8101-0401
A20B-8101-0430
A20B-8101-0440
A20B-8101-0500
A20B-8101-0503
A20B-8101-0514
A20B-8101-0550
A20B-8101-0600
A20B-8101-0703
A20B-8101-0710
A20B-8101-0770
A20B-8101-0790
A20B-8101-0980
A20B-8200-0190
A20B-8200-0360
A20B-8200-0361
A20B-8200-0381
A20B-8200-0385
A20B-8200-0391
A20B-8200-0395
A20B-8200-0396
A20B-8200-0470
A20B-8200-0541
A20B-8200-0542
A20B-8200-0543
A20B-8200-0545
A20B-8200-0560
A20B-8200-0581
A20B-8200-0582
A20B-8200-0650
A20B-8200-0662
A20B-8200-0670
A20B-8200-0680
A20B-8200-0707
A20B-8200-0709
A20B-8200-0712
A20B-8200-0713
A20B-8200-0715
A20B-8200-0716