巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司是國(guó)內(nèi)*端行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)制造商,，17余年專注技術(shù)自主研發(fā),，產(chǎn)品媲美進(jìn)口。主要產(chǎn)品：行星減速機(jī),、Bupermann行星減速器,、伺服馬達(dá)行星減速機(jī)等等。產(chǎn)品適用通用型及非標(biāo)定制,；**售后團(tuán)隊(duì),，全程服務(wù)！

巴普曼伺服馬達(dá)行星減速機(jī)產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機(jī)：BPA型行星減速機(jī),、BPB型行星減速機(jī),、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī)：BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī)：BPAR型行星減速機(jī),、BPBR行星減速機(jī),、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī)：BPFR型行星減速機(jī)


行星減速機(jī)的選型問(wèn)題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家,。
第 一．功率,。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2,，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2,，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明）按照以下條件,，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
**．轉(zhuǎn)速,。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比,。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比,，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三．扭矩,。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小,。在同等功率條件下，扭矩越大,，轉(zhuǎn)速越低,。在電機(jī)類型中，分為小慣量,，中慣量,，大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理,。
第四．編碼器線數(shù),。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度,。線數(shù)越高越精確,。
第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題,，但還是可以提一下,，目前*常用的控制方式分為：速度控制，位置控制,，扭矩控制,。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī),，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,，精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào),。

行星減速機(jī)安裝尺寸圖：

選用伺服馬達(dá)行星減速機(jī)*基本的要求，具體如下：
1,，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸,。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合,。
2,，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,，以*保*得到理想的轉(zhuǎn)速,。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比,，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒,。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”,，單位：arcmin?；爻涕g隙越小,，其精度越高，成本也越高,，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了,。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題,。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命,。