S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步”技術(shù),。

同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行,。這些事件的發(fā)生情況例如有：

• 直接訪(fǎng)問(wèn) I/O
• 中斷、報(bào)警
• 更新用戶(hù)時(shí)間,，或
• 使用通信功能更改數(shù)據(jù),。

同步由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，程序編制期間無(wú)需處理,。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢,。這涉及到以下部分的檢測(cè)工作：

• 中央控制器的連接。
• CPU
• 處理器/ASIC
• 存儲(chǔ)器

每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí),，每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能,。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小,。

組態(tài),、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用,。

對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2,。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí)，用戶(hù)必須通過(guò)HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊,。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶(hù)程序中,，程序編制時(shí)使用地址*低的那個(gè)模塊,。第二個(gè)地址對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)不可見(jiàn),，無(wú)論是冗余還是非冗余I/O,，控制部分的編程工作都完全相同,。與非冗余I/O唯*的差別是,，冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫(kù)中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶(hù)程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊,。

自STEP 7 V5.3起,，該庫(kù)作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中,。

SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：

• 2 個(gè)中央控制器：
  2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域,。
• 每個(gè)中央控制器兩個(gè)同步模塊,，用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
• 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-3H,、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H,。
• 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
• UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備,。

*重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì),。

I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。

常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）

在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),，僅能由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址,。單邊I/O模塊可以插接

• 一個(gè)中央控制器和/或
• 擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備

.

在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)中央控制器使用,。在出現(xiàn)故障的情況下,，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。

單邊組態(tài)用于：

• 不需要很高可用性的工廠部分,。
• 連接基于用戶(hù)程序的冗余 I/O,。此時(shí)，系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì),。

增加可用性（倒換型配置）

在switched組態(tài)中,，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，但是其尋址工作是由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余PROFIBUS DP完成,。Switched I/O模塊僅能插接

• 一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備

.

至中央控制器的連接通過(guò)PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),，switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上,。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置,。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的*大化,，因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者信號(hào)模塊出現(xiàn)故障,。

配置選項(xiàng)

可進(jìn)行下列配置：

• 針對(duì)單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
• 針對(duì)切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

彼此冗余的模塊的類(lèi)型必須相同,，且采用相同的設(shè)計(jì)（例如，均為集中式或者均為分布式）,。插槽不強(qiáng)制規(guī)定,。不過(guò)，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用,。關(guān)于可以使用哪些模塊，請(qǐng)咨詢(xún)用戶(hù)支持部門(mén)或者參考相關(guān)手冊(cè),。

FM 和 CP 的冗余

這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機(jī)（CP）：

• 切換冗余設(shè)計(jì)：
  功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個(gè)ET 200M或者一個(gè)switched ET 200M,。
• 雙通道冗余設(shè)計(jì)：
  功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見(jiàn)單邊組態(tài)）。

此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性：

• 由用戶(hù)編程：
  在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上,，總體上說(shuō),，用戶(hù)可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出主動(dòng)模塊,，當(dāng)檢測(cè)到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作,。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相一致：
• 由操作系統(tǒng)直接支持,。
  對(duì)于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持,。詳細(xì)信息,，參見(jiàn)下面的“通信”。