1756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS7711756-IA8D張力AB控制器IC697CHS771

1?PLC的發(fā)展歷程

在工業(yè)生產(chǎn)過程中,，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作,，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制,，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的,。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年,，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第 一代可編程序控制器,，稱Programmable Controller（PC）,。

個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便,，也為了反映可編程控制器的功能特點,，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

上世紀(jì)80年代至90年代中期,，是PLC發(fā)展*快的時期,，年增長率一直保持為30~40%。在這時期,，PLC在處理模擬量能力,、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域,，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

PLC具有通用性強,、使用方便,、適應(yīng)面廣、可靠性高,、抗干擾能力強,、編程簡單等特點,。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來,，是無法取代的,。

2?PLC的構(gòu)成

從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種,。固定式PLC包括CPU板,、I/O板、顯示面板,、內(nèi)存塊,、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體,。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊、內(nèi)存,、電源模塊,、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,。

3?CPU的構(gòu)成

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個CPU,，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中,，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進入運行后,，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,，去指揮有關(guān)的控制電路,。

CPU主要由運算器、控制器,、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片,、總線接口及有關(guān)電路,。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元,。

在使用者看來,，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制,。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,，并存儲運算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模,。

4?I/O模塊

PLC與電氣回路的接口,，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),，輸出模塊相反,。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI）,，模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分,，有220VAC,、110VAC、24VDC,，按隔離方式分,，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分,，有電流型（4-20mA,0-20mA）,、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分,，有12bit,14bit,16bit等,。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊,，如熱電阻,、熱電偶,、脈沖等模塊。

按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少,，但其*大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*大的底板或機架槽數(shù)限制,。

5?電源模塊

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC）,，直流電源（常用的為24VDC）。

6 底板或機架

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,，其作用是：電氣上,，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊,，機械上,，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體,。

7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備

7.1 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用,、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,，用于編程,、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行,。小編程器PLC一般有手持型編程器,，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器,。也就是我們系統(tǒng)的上位機。

7.2?人機界面：*簡單的人機界面是指示燈和按鈕,，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。

8?PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集,、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù),。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法,。

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間,、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,，形成一個統(tǒng)一的整體,，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口,。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng),。

Siemens Simadyn 6DD1642-0BC0 EA12 Neu New
Siemens Simadyn D EB11 6DD1610-0AG0 MS4 New Neu
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 EM11 Stand B
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 EM1 6DD1640
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn 6DD7040-1AA00 IO4SMA Empf?nger Modul
Siemens Simadyn CS4 D 6DD1660-0AG0 Version B01 TOP
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AC0 PM1 Prozessmodul
Siemens Simoreg Converter 6RA2116-6DD20-0
Siemens Simadyn D Kommunikationsmodul 6DD1688-0AE1
Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0,6DD1 600-0AF0
Siemens Simadyn EA12,6DD1642-0BC0, 6DD1 642-0BC0
Siemens Simadyn D SB60, 6DD1681-0AF4,6DD 1681-0AF4
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 PT20 Prozessmodul NEU
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul + RAM
Siemens Simadyn D Interfacemodule,6DD1681-0EK1
Siemens Simadyn D PT2,6DD1606-1AA0,6DD1 606-1AA0
Siemens Simadyn IN/OUT module, 6DD3460-0AB0
Siemens Simadyn D 6DD1642-0BC0 EA12
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2 PM12 + 6DD1610-0AG0
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AK0 CS-41 Stand A03
Siemens Simadyn Baugruppe ELE1 6DD2920-0AC0
Siemens Simadyn D 6DD1681-0CB2
Siemens Simadyn Phoenix SE37, 6DD1681-0DH0
Siemens Simadyn D EB11 6DD1641-0AC0 NEU New
Siemens Simatic S7 6DD1607-0AA0
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AB0 EM1 6DD1640
Siemens Simadyn D Prozessormodul 6DD1600-0AH0
Siemens Simadyn Phoenix SE5.2 Z1,6DD1681-0AF2
Siemens Simadyn D CS21 6DD1660-0AE0
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE2 PM12 Prozessmodul
Siemens Simadyn D 6DD1641-0AC0 EB11 Version C TOP
Siemens Simadyn D EB11 6DD1611-0AD0 Top
Siemens Simadyn 6DD1601-0AE0 PG 16 + 6DD1610-0AG0
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AC0 + RAM 6DD1610-0AG1
Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0 + 6DD1610-0AF1
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AJ0 CS6 Interface Nr. 2
Siemens Simadyn 6DD1601-0AE0 PG 16 + 6DD1610-0AG1 (1)
Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0,6DD1 600-0AF0
Expressversand m?glich
Siemens Simatic FS620I Laserscanner Typ3 834-6DD0
Inkl. Rechnung mit ausgew. Mwst + Garantie
Siemens Simadyn Kommunikationsbaugruppe 6DD1688-0AD0
Siemens Simadyn D EB11,6DD1641-0AC0,6DD1 641-0AC0
Siemens Simadyn D EB11,6DD1641-0AC0
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AA0 PT2 CPU- Modul
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn MS31 6DD1610-0AF1 Speichermodul
Siemens Simadyn D 6DD1606-1AB0 PT2 Prozessmodul
Siemens Simadyn D MM11,6DD1611-0AD0,6DD1 611-0AD0
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16 Prozessmodul
Siemens Simadyn D Prozessmodul PT32 6DD1606-4AA0
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AJ0
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AE0 PG16 Version M
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn 6DD1682-0BG0 ( 465 682.9016.00 ) Module
Siemens Simadyn D PM6 CPU 6DD1600-0AK0
Vergr??ern
Siemens Simadyn D EB11 6DD1681-0EA0 SE40 New Neu
Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0,6DD1 600-0AF0
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn Bedienger?t OP1 6DD1670-0AF0
Siemens Simatic 6DD1610-0AF1 6DD1 610-0AF1 E: B
Siemens Simadyn Kleinteile,6DD1680-0AJ0
Siemens Simadyn D 6DD2920-0AB0 SE48
Siemens Simadyn MM21 6DD1611-0AE0
Siemens Simadyn D Interfacemodul 6DD1681-0AG1
Siemens Simadyn Baugruppe 6DD2920-0AC0 Neu New
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AK0 CS41 New Neu
Siemens Simadyn D EB11 6DD1681-0CD0 SE23 New Neu
Siemens Simadyn Serviceger?t 6DD1671-0AB1
Siemens Simadyn 6DD1611-0AB0 MM1 6DD1611
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AK0 CS-41 Stand A04
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 EM11
Siemens Simadyn MS4 6DD1610-0AG0 Speichermodul 512Kb
Siemens Simadyn 6DD1660-0BD0 KOMMUNIKATIONSMODUL
6DD1681-0AJ1 SU12 NEU
6DD1681-0AG2 SB70 NEU
6DD1681-0EB3 SB61 NEU
Siemens Simadyn D Prozessormodul 6DD1602-0AE0
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 Top!!
Siemens Simatic 6DD1607-0CA1 6DD1 607-0CA1 E:15
Siemens Simadyn EA12,6DD1642-0BC0, 6DD1 642-0BC0
Siemens Simadyn D ES1,6DD1648-0AB0,6DD1 648-0AB0
Siemens Simadyn D 6DD1681-0CA2 SE20.2 Interface (Nr.4)
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn D 6DD1610-0AF1
Siemens Simadyn D ES1 Spannungsüberwachung 6DD1648-0AB0
Siemens Simadyn D EM11,6DD1640-0AC0,6DD1 640-0AC0
Siemens Simadyn Subrack 6DD1682-0CH2
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn D Baugruppentr?ger 6DD1682-0BE0
Siemens Simadyn D 6DD1611-0AD0 MM11
Siemens Simadyn D Prozessmodul PT31 6DD1606-3AA0
Siemens Simadyn PERIPHERIE-SUBMODUL IT42 6DD1606-4AB0
Siemens Simadyn 6DD1682-0BE0 + 6DD1683-0BE0 Netzger?t
Siemens Simadyn Bedienger?t OP1 6DD1670-0AF0
Siemens Simadyn D Submodul 6DD1606-3AC0 IT41 Vers H
Expressversand m?glich
SIEMENS Simadyn Hybrid Modul 6DD1681-0EB2 New Neu
Siemens Simadyn 6DD1660-0BB0 CS13 Neu New
Siemens Simadyn Baugruppe ELR1 6DD2920-0AD0 Neu New
Siemens Simadyn D 6DD1642-0BC0 EA12 Stand I
Siemens Simadyn D PG16,6DD1601-0AE0
Siemens Simadyn D Baugruppe 6DD1648-0AB0 ES1 (Nr.3)
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn D Speicher,EPROM,6DD1610-0AF1
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0 ITDC Modul
Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn D 6DD1681-0CA2 SE20.2 Interface (Nr.1)
Expressversand m?glich
Siemens Simadyn D 6DD1688-0AE2
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AD1 PG11
Siemens Simadyn D CS41 6DD1660-0AK0 Neuwertig
Siemens Simatic S7 6DD1607-0EA1
Siemens Simadyn D 6DD1683-0BE0 Netzger?t
Siemens Simatic S7 6DD1607-0AA1
Siemens Simadyn Kommunikationsmodul 6DD1661-0AB1 CSH11
Siemens Simadyn SU10 6DD1681-0FG0 25pol.
Siemens Simadyn PERIPHERIE-SUBMODUL IT42 6DD1606-3AC0
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AE3
Siemens Simadyn 6DD1601-0AE0 PG 16 (3)
Siemens Simadyn Bedienger?t OP1 6DD1670-0AF0
Siemens Simadyn D 6DD1660-0AD0
Siemens Simadyn D 6DD1641-0AC0 EB11
Siemens Simadyn D 6DD1640-0AC0 EM11
Siemens Simadyn D 6DD1611-0AD0 MM11 V.B Koppelmodul
Siemens Simadyn D Kommunikationssubmodul 6DD1688-0AD0