可編程序控制器的英文為Programmable Controller,，在二十世紀(jì)70-80年代一直簡(jiǎn)稱為PC,。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,，也簡(jiǎn)稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器,。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),，強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。

2 PLC的發(fā)展和市場(chǎng)情況

2.1 PLC的發(fā)展歷史

1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求,，第二年美國數(shù)字公司研制出了**代可編程序控制器,，滿足了GM公司裝配線的要求,。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了,。

在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中,，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序,、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中,，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢(shì),，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場(chǎng)上占一定的百分比,。

在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展*快的時(shí)期,，年增長率一直保持為30~40%,。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(chǎng)(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè),，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn),，特別是近年來現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng),，所以近年來PLC增長速度,，總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,，主要應(yīng)用在汽車(23%),、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%),、金屬/礦山(11.5%),、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。

2.2 PLC的市場(chǎng)情況

國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品,，還有一部分是以仿制,、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)，因此可以說PLC在我國未形成制造產(chǎn)業(yè),。作為原理,、技術(shù)和工藝均無**端技術(shù)難度的產(chǎn)品，只要努力,，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的,。

在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的,，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品,，年銷售額30億元人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣,。但是與其它國家相比,，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入,。我國市場(chǎng)上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:

(1) 施耐德公司,，包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum,、Premium,、Momentum等產(chǎn)品;

(2) 羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品，目前有SLC,、Micro Logix,、Control Logix等產(chǎn)品;

(3) 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品;

(4) GE公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍,、三菱,、富士、松下等公司產(chǎn)品,。

PLC的市場(chǎng)的潛力是巨大的,，不僅在我國，即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明,，PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%,，采用繼電器、接觸器控制尚有24%,。所以說,，需要應(yīng)用PLC的場(chǎng)合還很多，在我國就更是如此了,。

從技術(shù)創(chuàng)新的角度看,，我國大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)),，在機(jī)械制造廠要形成FMS柔性制造系統(tǒng)，PLC是基礎(chǔ),，所以PLC市場(chǎng)是廣闊的,。

PLC具有穩(wěn)定可*、價(jià)格便宜,、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因,，我們下面重點(diǎn)闡述幾個(gè)問題，并研究其發(fā)展趨勢(shì),。

3 PLC的硬件和軟件

3.1 PLC的分類

PLC在90年代已經(jīng)形成微,、小、中,、大,、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分,，可分為:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

近年來有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,，均采用16位~32位CPU，微,、小型PLC原采用8位CPU，現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求,，有的也改用16位~32位CPU,。由于I/O

64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,，合計(jì)位整個(gè)PLC銷售額的78%,，所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究,。

3.2 PLC的硬件

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,，為總線模板框式結(jié)構(gòu),，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí),，可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā),，便于用戶選用,，配置成規(guī)模不等的PLC,，而且這種硬件配置的開放性，為制造商,、分銷商(代理商),、系統(tǒng)集成商、*終用戶帶來很多方便,，為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利,，這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。

PLC內(nèi)的I/O模板,，除一般的DI/DO,、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路,，如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板,，用于運(yùn)行控制,、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板,、雙軸位置控制模板,、凸輪*模板、射頻識(shí)別接口模板等,，這在以后還會(huì)有很大發(fā)展,。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件,、強(qiáng)干擾場(chǎng)合的輸入,、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)更加完善,。

PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合,，完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度,、壓力,、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，采用快速的巡回掃描周期,，一般為0.1~0.2s,，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng),。

3.3 PLC的軟件

為了完成控制策略,，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),，稱為指令系統(tǒng),，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用,。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類,，即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令,、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令,、移位指令、傳送指令,、比較指令,、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令,、二進(jìn)制運(yùn)算指令,、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令,、特殊運(yùn)算指令等,，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,，為編程帶來極大方便,。

4 基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)—IEC61131-3

由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同，近年來IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),，它規(guī)定了指令表(IL),、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC),、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言,。這包括了文本化編程(IL,、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面,，而SFC則在兩類編程語言中均可使用,。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來開展了 IEC61499項(xiàng)目，將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展,，它是針對(duì)通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),，將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,，是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì),。

5 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢(shì)

一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng),，PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用，這20世紀(jì)90年代的新潮流,，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機(jī),，同時(shí)編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動(dòng)軟件)也得到了發(fā)展。

近年來,，PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò),。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,，用戶對(duì)開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些,。目前羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系，即Ether Net,、Control Net,、Device Net及Asi等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,，提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,，我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中,。

2001年我國機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)，總產(chǎn)值比上年增長17.15%,，汽車產(chǎn)量為世界前10位,，機(jī)床產(chǎn)量為世界第5位。機(jī)械工業(yè)利潤增長33.35%,，占整個(gè)工業(yè)新增利潤六成多,。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長。現(xiàn)在機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化,，對(duì)這一點(diǎn),，PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識(shí)，應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的開放性,、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可*性,、安全性、先進(jìn)性上特別下功夫,。

網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問題,，向下連是現(xiàn)場(chǎng)總線問題，另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”方式,、網(wǎng)絡(luò)采用客戶器/服務(wù)器方式,、瀏覽器/服務(wù)器方式,、生產(chǎn)者/消費(fèi)者方式、接口軟件采用OPC方式等問題都有待進(jìn)一步落實(shí),。PLC與智能MCC馬達(dá)控制中心,、與數(shù)控機(jī)床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備，以及與其它運(yùn)行控制系統(tǒng),、電控設(shè)備,、變頻器和軟起動(dòng)器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作，充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作,，除用IPC作人機(jī)界面外,，作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車安全系統(tǒng)(ESD，Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系,、與立體倉庫,、機(jī)器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系,?？傊?span>PLC要兼容各種新技術(shù),，使PLC成為真正意義上的“電腦”,。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的，還有許多領(lǐng)域急待開拓,，如用于海關(guān)過境車輛認(rèn)證(深圳鹽田),、自動(dòng)售藥(若干中藥店)在我國已有實(shí)例。另外,，在離散事件系統(tǒng)中,，如公路網(wǎng)交通流(車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停留時(shí)間計(jì)量),、物流系統(tǒng),、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標(biāo)準(zhǔn)隨服務(wù)系統(tǒng)中，均可以采用PLC,，進(jìn)而建模和采取對(duì)策并優(yōu)化,。PLC的前途一片美好，一切悲觀的論點(diǎn)是站不住腳的,。至于技術(shù)進(jìn)步,，PLC與其它技術(shù)融合以至消失,，那還需要一定的時(shí)間,！