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整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC,，CPU模塊,、I／O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊,。它的體積小,、價(jià)格低,，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1是三菱公司的FX_1S系列PLC,。

    整體式PLC提供多種不同I／O點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)有CPU模塊,、I／O模塊和電源,，擴(kuò)展單元內(nèi)只有I／O模塊和電源，基本單元和擴(kuò)展單元之間用扁平電纜連接,。各單元的輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的比例一般是固定的,，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。選擇不同的基本單元和擴(kuò)展單元,，可以滿足用戶的不同要求,。

圖1  整體式PLC

    整體式PLC一般配備有許多專用的特殊功能單元，如模擬量I／O單元,、位置控制單元和通信單元等,，使PLC的功能得到擴(kuò)展。

        FX系列的基本單元,、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同,，但是寬度不同。它們不用基板,，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上,，兩個(gè)相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接，安裝好后組成一個(gè)整齊的長方體,。

輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,，是指PLC部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成,。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響,，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短,，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān),，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右,；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電時(shí)的*大滯后時(shí)間為10ms,；晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms以下,。

      由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間*長可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。

       PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的,。要求輸入輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。

 POWER-ONE MAP55-1012 
 POWER-ONE MAP55-1012 
POWER-ONE MAP55-1012 
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 POWER-ONE MAP55-1

 

INDEX - Power-One

 

(MAP55-4000)  (MAP55-4001)  (MAP55-4002)  (MAP55-4002G)  (MAP55-4003)  
(MAP55-4004)  (MAP80-4000)  (MAP80-4001)  (MAP80-4002)  (MAP80-4003)  
110IMY35D12D12-9  20IMX4-0505-8  20IMX4-05-8  20IMX4-1212-8  20IMX4-1515-8  
20IMX4-15-8  20IMX4-2424-8  20IMX7-05-05-8  20IMX7-05-8  20IMX7-12-12-8  
20IMX7-24-24-8  20KMX7-06-801  24IMS15-12-12-9  24IMS25-03-9GZ  24IMS7-12-12-9  
24KMS7-08-08-601  24KMS7-08-08-601-G  351-24128G  40IMX15-05-05-8Z  40IMX4-05-8  
40IMX4-12-8  40IMX4-1515-8  40IMX4-2424-8  40IMX7-05-8  40IMX7-12-12-8  
40IMX7-1212-8  40IMX7-24-24-9  412-59584-G  412-59585G  412-59585-G  
412-59586  412-59586-G  612002  612-002  612-66090  
AK1001-9R  AK1301-7R  AK1301-9R  AK1501-9R  AK1601-7R  
AK1601-9R  AK2320-9R  AK2540-9R  AK2660-9R  AM 1001-9P  
AM 1301-7R  AM1001-9R  AM1301-9R  AM1501-9R  AM1601-9R  
AM1901-9R  AM2320-9  AM2540-9  AM3020-7  AM3020-9  
AM3040-9  ANALYSISREPORTDERIVATIO  AS1501-7R  ASQ24S04120-NS00  ASQ24S15015-NS00  
ASQ24S15018-NS00  ASQ24S15033-NS00  ASQ28S03120-NS00  ASQ48S10050-NS00  ASQ48S15033-NS00  
BK1001-9R  BK1301-9R  BK1501-9R  BK1601-9R  BK2320-9R  
BK2540-9R  BK2660-9R  BLP30-1005  BLP30-1005G  BLP30-1012  
BLP30-1012G  BLP30-1024  BLP30-1024G  BLP30-3000  BLP30-3000G  
BLP40-1005  BLP40-1005G  BLP40-1012  BLP40-1012G  BLP40-1024  
BLP40-1024G  BLP40-3000  BLP40-3000G  BLP40-3003  BLP40-3003G  
BLP55-1005  BLP55-1005G  BLP55-1012  BLP55-1012G  BLP55-1024  
BLP55-1024G  BLP55-3000  BLP55-3000G  BLP55-3300  BLP55-3300G  
BM1001-9R  BM1301-7R  BM1301-9R  BM1501-9R  BM1601-9R  
BM1901-9R  BM2320-9  BM2540-9  BM3020-9  BM3040-9  
BP1001-9R  BP1101-9R  BP1301-9R  BP1501-9R  BP1601-9R  
BP2001-9R  BP2020-9R  BP2101-9R  BP2320-9R  BP2540-9R  
BP2660-9R  BP3020-9R  BP3040-9R  BP3060-9R  BP4320-9R  
BP4540-9R  BP4660-9R  BP4720-9R  BPD1002  BPD1003  
BPF1004  BPF1006  BPF1007  BPF1037  BQ1001-7R  
BQ1001-9R  BQ1101-9  BQ2001-7R  BQ2001-9R  BQ2320-7R  
BQ2320-9R  BQ2540-9R  BQ2660-9R  BQ2668-8R  BRS505  
BRS509  BRS515  BS1001-9R  BS1301-9R  BS1501-9R  
BS1601-9R  BS2320-7RB1  BS2320-9R  BS2540-9R  BS2660-9R  
BWD1212  BWD1215  BWD2415  BWD4815  BWS1205  
BWS2405  BWS2412  BWS4805  BWS505  CM2B2  
CP131-A  CP131-AG  CP197-A  CP426  CP629C  
CP675  CPA250-4530  CPA250-4530G  CPA500-4530G  CPD250-4530  
CPD250-4530G  CPD250-4530S201G  DFA20E12D12  DFA20E12D15  DFA20E12D5  
DFA20E12S12  DFA20E12S15  DFA20E12S5  DFA20E24D15  DFA20E24D5  
DFA20E24S12  DFA20E24S15  DFA20E24S3.3  DFA20E24S5  DFA20E48D12  
DFA20E48S12  DFA6U12S12  DFA6U12S15  DFA6U12S5  DFA6U48S12  
DFA6U48S5  DFC10E12S12  DFC10E12S15  DFC10E12S5  DFC10E24S12  
DFC10E24S15  DFC10E24S5  DFC10E48S15  DFC10E48S3.3  DFC10E48S5  
DFC10U24D12  DFC10U24D15  DFC10U24D5  DFC10U48D12  DFC10U48D15  
DFC15U48D15  DFC15U48S12  DFC15U48S15  DFC15U48S5  DFC25E24T5/15  
DFC6U5S12  DFC6U5S15  DFC6U5S5  DFC6U5S5.2  DGP12U5D12  
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DGP30E48S5S208  DQ2660-9R  DSP1N5D12  DSP1N5D14  DSP1N5D15  
DSP1N5D17  DSP1N5D5  DSP1N5D7  DSP1N5S12  DSP1N5S14  
DSP1N5S15  DSP1N5S17  DSP1N5S5  DSP1N5S7  EK1601-7RT  
F15-15-A  F15-15-AG  F24-12-A  F24-12-AG  F5-25/OVP-A POWER ONE  
FBC42ZH-NT  FC100V10A  FC100V10A-G  FC100V20A  FC100V20A-G  
FC100V5A  FC100V5A-G  FCP600-48G  FND300-1012G PROTO  FND300-1012S102G  
FNP1000-48G  FNP1500-12G  FNP1500-48G  FNP1800-48G  FNP300-1012G  
FNP300-1024G  FNP300-1048G  FNP600-12G  FNP600-12RG  FNP600-12S120  
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FXP1500-48G  FXP1800-48G  G5-35/OVP-A  G5-35/OVP-AG  HA150.5  
HA15-0.9-A  HA15-0.9-AG  HA24-0.5-A  HA24-0.5-AG  HA5-1.5/OVP-A  
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HAA24-0.6-A  HAA24-0.6-AG  HAA5-1.5/OVP-A  HAA5-1.5/OVP-AG  HAA512-A  
HAA512-AG  HAD12-0.4-A  HAD12-0.4-AG  HAD15-0.4-A  HAD15-0.4-AG  
HAS030YG-AN  HAS030YG-ANG  HAS030YH-ANG  HAS050YG-AN  HAS050YG-ANG  
HAS050YH-AN  HAS050YH-ANG  HB120-0.2-A  HB12-1.7-A  HB12-1.7-AG  
HB15-1.5-A  HB15-1.5-AG  HB200-0.12-A  HB200-0.12-AG  HB24-1.2-A  
HB24-1.2-AG  HB250-0.1-A  HB28-1-A  HB28-1-AG  HB48-0.5-A  
HB48-0.5-AG  HB5-3/OVP-A  HB5-3/OVP-AG  HB5507  HBAA-40W-A  
HBAA-40W-AG  HBB15-1.5-A  HBB15-1.5-AG  HBB24-1.2-A  HBB24-1.2-AG  
HBB512-A  HBB512-AG  HBB5-3/OVP-A  HBB5-3/OVP-AG  HBC25ZH-NT  
HBD040YGE-A  HBD040ZGE-A  HBD060YGE-A  HBD060ZGE-A  HBS050ZE-ANT  
HBS050ZGA  HBS050ZG-ANT  HBS075YH-AN  HBS100YG-ANT  HBS100YH-AN  
HBS100ZE-ANT  HBS100ZG-ANT  HBS100ZH-ANT  HBS150YG-AN  HBS150YH-AN  
HC12-3.4-A  HC12-3.4-AG  HC12701  HC15-3-A  HC15-3-AG  
HC24-2.4-A  HC24-2.4-AG  HC28-2-A  HC28-2-AG  HC48-1-A  
HC48-1-AG  HC5-6/OVP-A  HC5-6/OVP-AG  HCAA-60W-A  HCAA-60W-AG  
HCBB-75W-A  HCBB-75W-AG  HCC15-3-A  HCC15-3-AG  HCC15-3-A-G  
HCC24-2.4-A  HCC24-2.4-AG  HCC512-A  HCC512-AG  HCC5-6/OVP-A  
HCC5-6/OVP-AG  HD12-6.8-A  HD12-6.8-AG  HD15-6-A  HD15-6-AG  
HD24-4.8-A  HD24-4.8-AG  HD28-4-A  HD28-4-AG  HD48-3-A  
HD48-3-AG  HD5-12/OVP-A  HD5-12/OVP-A POWER ON  HD5-12/OVP-AG  HDBB-105W-A  
HDBB-105W-AG  HDCC-150W-A  HDCC-150W-AG  HDD15-5-A  HDD15-5-AG  
HE12-10.2-A  HE12-10.2-AG  HE15-9-A  HE15-9-AG  HE24-7.2-A  
HE24-7.2-AG  HE28-6-A  HE28-6-AG  HE48-4-A  HE48-4-AG  
HE5-18/OVP-A  HE5-18/OVP-A POWER ON  HE5-18/OVP-AG  HHD20ZGE-N  HHD25ZEB-N  
HHD25ZED-N  HHS60ZB-NT  HHS60ZD-NT  HHS60ZE-NT  HKS48T30120-NCA0G  
HLS30ZD-NT  HLS30ZE-NT  HLS30ZG-NT  HLS40ZB-NT  HN12-5.1-A  
HN12-5.1-AG  HN15-4.5-A  HN15-4.5-AG  HN24-3.6-A  HN24-3.6-AG  
HN28-3-A  HN28-3-AG  HN5-9/OVP-A  HN5-9/OVP-AG  HTAA-16W-A