圖5-2為PLC接線圖,，圖5-3為控制梯形圖,。圖5-4描述了每個掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用,，但其狀態(tài)仍影響其對應(yīng)編號的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài),。圖(a)中，①輸入掃描過程,，將兩個按鈕的狀態(tài)掃描后,，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕,，所以,，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的,，因此,，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）,。②執(zhí)行程序過程,，程序根據(jù)所用到觸點的編號對應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來運算。由于X0處于OFF狀態(tài),，因此,，對應(yīng)的動合觸點處于斷開狀態(tài)，運算結(jié)果是Y0,、Y1處于OFF狀態(tài),，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0,、Y1存“0”,。③輸出刷新過程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動輸出設(shè)備,，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài),，所以,，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮,。如果輸入不發(fā)生變化,，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中,，按下SB1按鈕后,，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū),，X0,、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過程,，按照從左到右,，從上到下的原則，逐條執(zhí)行,。**行,，X0觸點閉合，但此時,，Y1的狀態(tài)為“0”,，因此，Y1觸點為斷開狀態(tài),，Y0沒能導通，其狀態(tài)為“0”,。第二行,，X0觸點閉合，所以,，Y1的狀態(tài)為“1”,。③輸出刷新過程，由于Y1呈導通狀態(tài),，燈2亮,。

圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個掃描周期。①輸入掃描,，由于輸入狀態(tài)不變,，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過程,，**行,，X0觸點閉合，由于上一個周期中,，Y1為ON狀態(tài),，因此,，Y1觸點也閉合，Y0也呈導通狀態(tài),；第二行,，Y1還呈導通狀態(tài)。Y0,、Y1的狀態(tài)均為“1”,。③輸出刷新過程，兩個燈都亮,。注意：由于PLC的掃描周期很短,，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時亮。如果按鈕沒有變化,，內(nèi)部繼電器,、輸出設(shè)備狀態(tài)均無變化。

圖( d)為松開SB1按鈕后的**個掃描周期,。①輸入掃描使輸入映像區(qū)的X0存“0”,、 X1存“1”。②執(zhí)行程序過程,，X0觸點斷開,， Y1由于上個周期被置“1”，因此,，Y1觸點為閉合狀態(tài),。③輸出刷新過程，由于X0觸點的斷開,，Y0 ,、Y1都呈斷開狀態(tài)。

一,、項目所需設(shè)備,、工具、材料

見表5-1,。

二,、 訓練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序,，按照要求進行觀察,。

1、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線,；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC,；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入,、輸出設(shè)備的狀態(tài),。通過計算機監(jiān)視畫面,，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖,；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程,，分析程序結(jié)果。

2 ,、實訓要求

表5-1  項目所需設(shè)備,、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6,，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接,。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此,，不能共用一個COM端,。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計算機或手持編程器寫入PLC,。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認識程序的掃描周期和執(zhí)行過程,。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1,，這時,，程序中的定時器開始計時，而X0的上升沿使計數(shù)器的初始值復位,，當前值為0,。計數(shù)器重新開始計輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后,，定時時間到,，計數(shù)停止。觀察此時的計數(shù)器當前值是多少,。從表面看，當前值應(yīng)在1000左右,，但實際上的當前值會少得多,，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ,。重復（1）的操作,，觀察計數(shù)器的當前值，與（1）有什么不同,？為什么,？

（3）斷開SB1，關(guān)閉編碼器電源,，按下開關(guān)SB2,，兩個指示燈為什么只亮一個,？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因。

3 時序圖分析

按下開關(guān)以后,，部分繼電器時序圖如圖5-8所示,。根據(jù)觀察結(jié)果，補充其他繼電器的時序圖,。

三,、 實訓報告要求與考核標準

1 實訓報告要求

（1）整理實訓操作結(jié)果，按標準寫出實訓報告,。

a．根據(jù)給出的梯形圖,，寫出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題,；

c．補充圖5-8中的部分時序,；

d．總結(jié)實訓操作過程中出現(xiàn)的問題；

e．按照接線示意圖畫出實際接線圖,；

f．圖5-5的三段程序中,，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同,，結(jié)合對應(yīng)的時序圖分析其原因,。