正品批發(fā)DL060-L1-5-14-50臺灣品宏P(guān)HT行星減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼,。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪,，內(nèi)齒圈,。相對其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）,、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩,，匹配慣量。

組成結(jié)構(gòu)編輯
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速*小為3,*大一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速,。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速*高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度,。
參數(shù)說明編輯
減速比
輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,，也就是說，減速比越大,，段/級數(shù)越多,，效率越低。
平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下,，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機(jī)的連續(xù)工作時間,。
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,，涉及到同步偏差問題,。
回程間隙齒隙
將輸出端固定,，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩

指減速機(jī)連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.

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加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.絕對不能超過10000次,。
緊急制動扭矩
指減速機(jī)輸出端所能加載的*大力矩,，這個力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，絕對不能超過1000次,。
空載扭矩
指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩,。
*大扭矩
指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載,。
實(shí)際所需扭矩
所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況,，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個扭矩。
側(cè)傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩,。
軸向力
是指平行于軸心的一個力,，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩,。軸向力超過額定值時,，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力,，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離,，這個點(diǎn)成一個杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個彎撓力矩,。
軸伸徑向載荷
選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷,。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的*大允許值是指在*不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力,。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時,，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大,；相反,，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小,。
安全系數(shù)

安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值,。

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使用系數(shù)
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時間,。
安裝力矩
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求）,，都是有力矩要求,。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
材料及熱處理編輯
行星齒輪傳動裝置的重量,，一般情況下正比于齒輪的重量,，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右,。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪,。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,，如表面淬火，整體淬火,、滲碳淬火,、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定,。
1,、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,，其效果*好,。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC,。
2,、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對*大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形,，以*保*精度,。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi),。若低于57HRC時,，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加,。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜,。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,，它可使輪齒*大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀,。
3,、滲氮
采用滲氮可*保*輪齒在變形*小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行*后的精加工,，提高了承載能力,。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義,。
4,、想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時,，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪,。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同,。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命,。
安裝方法編輯
在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高,，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服,、步進(jìn),、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在*保*精密傳動的前提下,，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比,。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時,，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī),。
正確的安裝,，使用和維護(hù)減速機(jī)，是*保*機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。因此,，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用,。
**步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺,、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。

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第三步

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時必須*保*減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,，在安裝時,，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用*或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是*保*連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損,。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為*保*受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓*后逐個旋緊四個安裝螺栓,。*后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝,。關(guān)鍵是要必須*保*減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
漏油處理方案編輯
采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油,，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物,、金屬或陶瓷超細(xì)粉末、纖維等為基料，在固化劑,、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料,。各種材料在性能上互相取長補(bǔ)短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng),，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料,。具備極強(qiáng)的粘接力、機(jī)械性能,、和耐化學(xué)腐蝕等性能,，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損、劃傷,、凹坑,、裂縫、滲漏,、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲罐,、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù),。對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用美嘉華高分子復(fù)合材料和技術(shù)現(xiàn)場治理滲漏,，不用拆卸，高分子復(fù)合材料在外部治理滲漏,，省時省力,，效果立竿見影,，其產(chǎn)品具備的優(yōu)越的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題,。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵,，從而達(dá)到消除漏油的目的,。
解決斷軸編輯
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度*保*得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩）,，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順,，沒有脈動感。而在不同心時,，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）,。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化,。如果同心度的誤差較大時,，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，*終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷,。兩者同心度的誤差越大時,，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的*大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞,。因此,，在裝配時*保*同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析,，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼,，沒有徑向力和變形空間,。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,，就有徑向力并給變形提供了空間,。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同,。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大,，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷,。因此，用戶在使用減速機(jī)時,，對其輸出端裝配時同心度的*保*更應(yīng)十分注意,！
應(yīng)用編輯
伺服行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
該伺服行星減速機(jī)體積小,、重量輕,，承載能力高，使用壽命長,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，噪聲低。具有功率分流,、多齒嚙合獨(dú)用的特性,。*大輸入功率可達(dá)104kW,。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械,、冶金,、礦山、石油化工,、建筑機(jī)械,、輕工紡織、醫(yī)療器械,、儀器儀表,、汽車、船舶,、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器,、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器,。
伺服行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,，輸出扭矩大,，速比在、效率高,、性能安全可靠等特點(diǎn),。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重,、挖掘,、運(yùn)輸、建筑等行業(yè),。