kollmorgenRGM機器人關(guān)節(jié)模組
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特點
產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機器人
   2）雙足機器人
   3）四足機器人
   4）多關(guān)節(jié)機器人
   5）外骨骼機器人
   6）醫(yī)療機械臂
   7）航空航天
   8）無人機
48VDC 
采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
4種諧波減速器規(guī)格,，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器,，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
采用斷電式制動器,，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件 
機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器,，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
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優(yōu)點  
采用全新高性能無框伺服電機,，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,，保障整體使用壽命
L形外殼,，方便與底座和手臂安裝連接

機框尺寸重量直徑高度長度峰值轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩速度
     (Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
 
作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應(yīng)商，RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計,，
高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機,、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機,、制動器和雙反饋裝置,。尺寸小，
符合協(xié)作機器人緊湊,、靈活的設(shè)計特點,。


融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗，RGM通過高度集成的一體化設(shè)計,，降低客戶對機械選型,、設(shè)計、
組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入,，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得
,，快速,，便捷。 
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采用高度集成化設(shè)計的RGM機器人關(guān)節(jié)模組,，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi),，
集成了機器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外,，集成化設(shè)計地減少了機器人關(guān)節(jié)的重量
,，以5公斤負載協(xié)作機器人組合為例，采用RGM后6個關(guān)節(jié)僅重12.9公斤,，有效*保*機器人合理自重比,。   


在追求“超輕量級”的過程中，RGM機器人關(guān)節(jié)模組堅持采用配置,，
采用先進電磁設(shè)計理念的力矩電機功率密度更高,，額定轉(zhuǎn)矩超出市場產(chǎn)品48%,。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電,，
可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行,，并配備控制失電保護閘,。
雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的實現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達0.001°,。
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適配,，經(jīng)久耐用
協(xié)作機器人關(guān)節(jié)不僅要求“小身材”,，還要求“大出力”
即關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出,，
基于力矩電機和諧波減速機的率匹配設(shè)計,，實現(xiàn)了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升
,，不超過減速機長期運行溫度的要求,，保障關(guān)節(jié)壽命。另外,，關(guān)節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器,，
分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅(qū)動器,。溫控報警信號可以通過總線發(fā)送至控制器,，
便于機器人壽命監(jiān)控和管理。

一步到位,、開放靈活

RGM機器人關(guān)節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14,，17，20,，25),，機器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運動要求，
在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關(guān)節(jié)模組,。此外,，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內(nèi)即可完成.
采用RGM機器人關(guān)節(jié)模組,，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題,，無需再對上百種機械電子器件進行選型
、設(shè)計和組裝,，投入的人力和時間大為減少,，供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。    

RGM機器人關(guān)節(jié)可以配合眾多主流機器人控制器使用,，確保機器人廠商可以在該平臺基礎(chǔ)之上關(guān)注設(shè)計和開發(fā)機器人控制系統(tǒng),，
軟件算法，安全功能和應(yīng)用方案實施,。這一特性使機器人廠商能夠快速實現(xiàn)機器人的功能化要求和實用化目標,，
幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。
  
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“RGM機器人關(guān)節(jié)模組由美國設(shè)計,，中國生產(chǎn),。”
科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理王唯唯談到，
“在整個開發(fā)過程中,，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討,，
不斷修正和改進產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場需求,。全球的設(shè)計能力,，
本土化生產(chǎn)和業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能,、質(zhì)量和交期的要求,。”


憑借對協(xié)作機器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗,，科爾摩根以其洞見和雄厚技術(shù),，推出了開創(chuàng)性的RGM機器人關(guān)節(jié)模組。
科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世,，能降低關(guān)節(jié)機器人制造的門檻,，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機器人和輕型機器人
，改變機器人產(chǎn)業(yè)的格局,，并助力國家智能制造進程的快速發(fā)展,。

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型號：RGM14 
   RGM17 
   RGM20
   RGM25
產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機器人
   2）雙足機器人
   3）四足機器人
   4）多關(guān)節(jié)機器人
   5）外骨骼機器人
   6）醫(yī)療機械臂
   7）航空航天
   8）無人機