同步

為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個子單元進(jìn)行同步,。

S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理,。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作,，例如在發(fā)生以下事件時：

• 直接訪問 I/O
• 中斷,、報警
• 更新用戶時間
• 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略,。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢,。自檢涉及以下方面：

• 中央控制器的連接
• 中央處理單元
• 處理器/ASIC
• 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時,，每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能,。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,，因此,，實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

組態(tài),、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似,。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2,。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時,，用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊,。在用戶程序中,，應(yīng)訪問具有*低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同,。與非冗余 I/O 之間的唯*差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT）,，需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,，該庫已作為標(biāo)準(zhǔn)庫集成到 STEP 7 中,。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 要求等級 AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,，根據(jù) IEC 61508
• Cat1 至 Cat4,，根據(jù) EN 954-1

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一,、問題提出

可編程控制器技術(shù)*主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn),，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計(jì)的依據(jù),；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī),、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整,。