S7-400H

在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求,。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行,。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）,。
• 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）,。
• 無人監(jiān)視的應(yīng)用
• 涉及較少維護人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用,。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制,。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：

• S7-400F：
  故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷,。
• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動化系統(tǒng),。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用,，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程,。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng),，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程,。上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400,、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO、230RCL,、24RC,、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A,、3A、5A,、10A,、20A、40A可并聯(lián).
4,、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交,、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
2,、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24,、6RA28,、6RA70,、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
8:801、802S ,、802D,、802D SL、810D,、840D,、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,，力矩電機,，直線電機， 等備件銷售,。
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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC,、
數(shù)控系統(tǒng)、變頻器,、人機界面,、觸摸屏、伺服,、電機,、西門子電纜等，
并可提供西門子維修服務(wù),，歡迎來電垂詢 : 187211609620
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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢
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西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅(qū)動等等,。

確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,，查閱相應(yīng)的編程手冊,，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊,。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是*方便的一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。