冗余、切換式 I/O,，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：

• 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證,。
• 2 條 PROFIBUS DP 總線,。
• 2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）,。
• 故障安全信號(hào)模塊,，冗余設(shè)計(jì)。

在 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線,、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用,。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的,。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù),。無需附加的硬件組件,，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,，也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中,。

帶有隔離模塊的安全等級(jí)

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