PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）,、存儲(chǔ)器,、輸入單元,、輸出單元,、通信接口,、擴(kuò)展接口電源等部分組成,。其中,，CPU是PLC的核心,，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器,、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接,。

對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi),，其組成框圖如圖1所示,；對(duì)于模塊式PLC，各部件獨(dú)立封裝成模塊,，各模塊通過(guò)總線連接,，安裝在機(jī)架或?qū)к壣希浣M成框圖如圖2所示,。無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,，都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。

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4,、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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CPU 317F-2 DP		可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足安全運(yùn)行的需要 安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）,、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要對(duì)故障安全I(xiàn)/O 進(jìn)行額外接線 1 個(gè) PROFIBUS DP 主/ 從接口和1 個(gè)DP 主/ 從/MPI 接口 兩個(gè)接口可用于集成故障安全模塊 故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模塊可以進(jìn)行分布式連接 可以與故障安全型 ET200M I/O 模塊進(jìn)行集中式和分布式連接 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,，可滿足于故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用
CPU 317F-2 PN/DP		故障安全型CPU，具有大容量程序存儲(chǔ)器和程序框架 可組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，以提高安全運(yùn)行的需要 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通過(guò)集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進(jìn)行集中式連接,；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用 在PROFINET 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化 PROFINET 代理,，用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
CPU 315T-2 DP		具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU 具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP 的全部功能 能滿足系列化機(jī)床,、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng) zui佳用于同步運(yùn)動(dòng)順序，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合,、電子減速箱,、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 帶有內(nèi)只I/O,，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（ 例如凸輪切換,，參考點(diǎn)檢測(cè)） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序（ 無(wú)需其它編程語(yǔ)言就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制）