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現(xiàn)如今,，使用人工上下料會造成勞動強度的增加,，容易產(chǎn)生工傷事故,，效率也比較低下，使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求,，而數(shù)控車床上下料機(jī)器人是一種仿人操作的自動化設(shè)備，主動控制,、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成作業(yè)的機(jī)電一體化主動化生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控車床上下料機(jī)器人適合于多品種,、變批量的柔性生產(chǎn),。它對穩(wěn)固、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量,，進(jìn)步生產(chǎn)服從,，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。

數(shù)控車床上下料機(jī)器人特別適用于大批量,、小型零部件的加工,，更適用于高溫、高壓,、多粉塵,、易燃、易爆,、放射性等惡劣環(huán)境中,，以及笨重、單調(diào),、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用,。

數(shù)控車床上下料機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,，智能機(jī)器人還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng),。可完成上料,、自動下料,，具有經(jīng)濟(jì)實用、高效穩(wěn)定,、可操作性強,，減少對人員的依賴，數(shù)控車床上下料機(jī)器人具有柔性,、慣性小,、通用性強,、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點,。

數(shù)控車床上下料機(jī)器人的優(yōu)點：

1,、工作時間久、生產(chǎn)效率高,，可以重復(fù)不間斷的正常工作,。

2、對環(huán)境的適應(yīng)性強,，可以在多粉塵,、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

3,、運動精度較高,、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題,。

4,、通用性好，由于機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和原理方面的開放性,，所以只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù),。因此，數(shù)控車床上下料機(jī)器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在加工過程中的任務(wù)要求,。

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