歐姆龍（OMRON）編碼器介紹

歐姆龍（OMRON）編碼器是由歐姆龍集團(tuán)研發(fā)的一款知名編碼器,。

歐姆龍（OMRON）編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,，通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊,、傳輸和儲存。

歐姆龍（OMRON）編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

2 歐姆龍（OMRON）編碼器信號輸出

（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速。 A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。 A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減*小,，抗干擾*佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米,。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意。安裝 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。 編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。 軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

（2）振動 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此，應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖,。

（3）關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

1,、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會損壞輸出回路。

2,、若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。

3,、若和高壓線、動力線并行配線,，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線,。

4、延長電線時(shí),，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時(shí)間會較長,，有問題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形,。

5,、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用*短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意。

6,、電線延長時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時(shí)間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米,。

3 歐姆龍（OMRON）編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量*,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

4 歐姆龍（OMRON）編碼器作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具,。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器,、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,，用于直線位移測量,；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量,。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的專利,，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱,，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤,。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī),、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中,。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵,、油霧的環(huán)境下正常工作,。　定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米,?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組，其周期與定尺上的相同,，但相互錯(cuò)開1/4周期(電相位差90°),。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°,、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U,。如滑尺相對定尺移動,，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相,、細(xì)分,、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量,。在鑒幅型中,，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大,、整形,、比相、細(xì)分,、計(jì)數(shù),、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米,，測角精度可達(dá)1″/360°,。