萬(wàn)巢行星減速機(jī)廠家介紹齒輪減速機(jī)的工作原理,，仙女10號(hào)歡迎廣大客戶(hù)前來(lái)洽談,！行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī),。在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高,，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。

其作用就是在*保*精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。齒輪減速機(jī)是一種把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低轉(zhuǎn)速的專(zhuān)門(mén)裝置,。由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù),，根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)數(shù)比成反比,，當(dāng)動(dòng)力源(如電機(jī))或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高速運(yùn)動(dòng)，通過(guò)輸入齒輪軸傳到輸出軸后,，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng),，從而達(dá)到減速的目的。

萬(wàn)巢行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,，太陽(yáng)輪,，外齒圈。萬(wàn)巢行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,，單級(jí)減速*小為3,，*大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
  相對(duì)其他減速機(jī),，行星減速機(jī)具有高剛性,，高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),，高的扭矩/體積比,，終身免維護(hù)等特點(diǎn),。

  減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度,。
  級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,，效率會(huì)有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",，就是一度的六十分之一,。也有人稱(chēng)之為背隙。
  行星減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦,，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),。